RG2 夾持器(演示)。有效載荷: 2Kg,夾持力 (1N分辨率): 3~40N總行程(1mm 分辨率): 110mm,產(chǎn)品重量: 650g,沖程時間 (0~110/40~20) : 950ms/200ms,反饋力 (3~40 N) 和寬度(0~110 mm)RG2 夾持器是一種協(xié)作式機械臂未端工具，旨在與 Universal Robots 的協(xié)作式機械警無縫集成,RG2 夾具消除了安裝套件的麻煩，無需任何外部電纜即可工作，因此可以執(zhí)行任何機器人運動，而無需擔心電纜放置,RG2 協(xié)作式抓手是真正的即插即用解決方案、夾具的快速安裝和簡單編程將您的部署時間減少了30%,標準 G2 配備單個安裝支架，也可提供精密配置，該配置具有夾持器手指的安全防護罩和精密安裝支架。

特征:

自由移動并允許與 UR3 無限循環(huán)集成,電纜敷料和處理無需應(yīng)用時間,夾持力從3N到40N，夾持行程從0mm到110mm.夾具在程序開始時自動檢測寬度，無需初始化,自動“丟失抓地力檢測”、“檢測到抓地力”、“連續(xù)抓地力”和“測量寬度”檢測消除了對這些功能進行手動編程的需夾爪與手臂運動相結(jié)合，以確保夾爪手指平行掃過工作表面。極大地簡化了編程并避免了耗時的變通方法,簡化編程并符合標準。簡化編程并避免大量時間的變通方法,機械臂動作更準確以任意方向安裝夾具,使用戶能夠根據(jù)應(yīng)用程序調(diào)整配置，而不需要對應(yīng)用程序進行更改,快速換指,更好的抓地力和更高的有效載荷。