系統(tǒng)由機(jī)器人示教盒、計(jì)算機(jī)、三維仿真軟件、操作臺(tái)組成。在三維仿真軟件中構(gòu)造的虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站,可以使用實(shí)物示教器操作,包括手動(dòng)示教、機(jī)器人編程、外設(shè)控制、程序調(diào)試驗(yàn)證。虛擬場(chǎng)景中的工業(yè)機(jī)器人、夾具、工件等,受機(jī)器人程序?qū)崟r(shí)控制。系統(tǒng)選用的機(jī)器人示教器采用原廠操作習(xí)慣,操作編程與實(shí)體機(jī)器人相同。仿真軟件具有工業(yè)機(jī)器人碰撞檢測(cè)功能,有效避免示教過(guò)程碰撞發(fā)生。除了機(jī)器人編程,還支持在實(shí)體PLC與人機(jī)界面上編程。
工作尺寸:1.2*0.7*1.5m
工作電源: AC220V±5%
額定功率:≤0.5K
安全保護(hù):漏電保護(hù),過(guò)流保護(hù)