- 雙臂協(xié)作機器人需配備柔性機械手、創(chuàng)新的力傳感技術(shù)、進料系統(tǒng)、基于相機的工件定位系統(tǒng)及的機器人控制系統(tǒng),同時具有視覺和觸覺,雙臂靈巧,并以軟性材料包裹,保障了用戶的安全,可實現(xiàn)真正意義上的人機協(xié)作。雙臂復(fù)合機器人需融合了自主路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、智能避障、雙臂人機協(xié)作及視覺抓取等功能,是“手、腳、眼、腦”高度融合的機器人系統(tǒng),可廣泛應(yīng)用于智能服務(wù)機器人、無人園區(qū)配送、工業(yè)復(fù)合機器人、助老助殘等領(lǐng)域的科研開發(fā)。
