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CRP-CAW-V2 電弧跟蹤傳感器

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德諾普智能機(jī)器人坐落在粵港澳大灣區(qū)的中心—廣州南沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū),是一家專注于焊接機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人及周邊非標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、 研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)為一體的企業(yè)。同時(shí)公司為廣東省轄區(qū)廣州、佛山、中山、江門、肇慶等智能制造公共服務(wù)平臺(tái)的專業(yè)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)計(jì)應(yīng)用方案提供企業(yè)。公司為卡諾普機(jī)器人戰(zhàn)略合作伙伴,專注機(jī)器人焊接領(lǐng)域多年,技術(shù)實(shí)力雄厚,為各行業(yè)涉及到金屬加工制造領(lǐng)域的企業(yè)解決了眾多焊接難題,提高了自動(dòng)化生產(chǎn)效率,節(jié)省了大量焊工的用工成本。公司與川崎、發(fā)那科、安川、松下、ABB、OTC等品牌機(jī)器人均有深度的產(chǎn)品應(yīng)用及技術(shù)合作,為各行業(yè)的自動(dòng)化焊接需求提供強(qiáng)有力的生產(chǎn)解決方案及技術(shù)支持。目前公司主要設(shè)計(jì)集成銷售服務(wù)的機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用有:焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、折彎?rùn)C(jī)器人、噴涂機(jī)器人、視覺(jué)機(jī)器人、機(jī)器人激光焊、 手持激光焊等焊接自動(dòng)化周邊配套集成有激光焊縫跟蹤器、電弧跟蹤傳感器,單多、軸伺服變位機(jī)及二維、三維柔性焊接平臺(tái)等自動(dòng)化設(shè)備。設(shè)備已廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造、 摩托車、電動(dòng)車、自行車制造,鈑金加工、運(yùn)動(dòng)器材、工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)加工、空調(diào)制冷、壓力容器、五金家具等多個(gè)行業(yè)。公司研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造技術(shù)力量雄厚,擁有完整、科學(xué)、嚴(yán)格的管理制度,完善的福利待遇,從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性,深受客戶好評(píng)。
焊接工業(yè)機(jī)器人
功能特點(diǎn)CRP-CAW-V2是由卡諾普自動(dòng)化自主研發(fā)的一款通用型電弧跟蹤儀,在使用中不受電弧光、粉塵的影響,具有很強(qiáng)的可靠性。通過(guò)模糊控制來(lái)實(shí)現(xiàn)不同焊接條件下的焊縫跟蹤。該跟蹤儀配合卡諾普機(jī)器人控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)角焊縫、對(duì)接、搭接等焊縫類型的跟蹤。在不改變機(jī)械本身結(jié)構(gòu)的情況下,只需簡(jiǎn)單安裝調(diào)試,即能實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤功能,具有便捷性和易操作性,對(duì)來(lái)料、裝配不準(zhǔn)的中厚板焊接能起到提高生產(chǎn)效率的作用。
CRP-CAW-V2 電弧跟蹤傳感器 產(chǎn)品信息

技術(shù)特點(diǎn)

  CRP-CAW-V2是由卡諾普自動(dòng)化自主研發(fā)的一款通用型電弧跟蹤儀,在使用中不受電弧光、粉塵的影響,具有很強(qiáng)的可靠性。通過(guò)模糊控制來(lái)實(shí)現(xiàn)不同焊接條件下的焊縫跟蹤。
  該跟蹤儀配合卡諾普機(jī)器人控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)角焊縫、對(duì)接、搭接等焊縫類型的跟蹤。在不改變機(jī)械本身結(jié)構(gòu)的情況下,只需簡(jiǎn)單安裝調(diào)試,即能實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤功能,具有便捷性和易操作性,對(duì)來(lái)料、裝配不準(zhǔn)的中厚板焊接能起到提高生產(chǎn)效率的作用。

 · CO2/MAG焊接時(shí),中厚板工件焊縫存在變形、偏移、偏差的情況下使用;
 · 電弧焊縫跟蹤儀 實(shí)時(shí)采樣焊縫中擺動(dòng)焊接中的電流;
 · 系統(tǒng)根據(jù)電流幅值判斷當(dāng)前焊縫與預(yù)設(shè)電流的差值,判斷其上下左右的偏移值;
 · 系統(tǒng)自動(dòng)修正當(dāng)前機(jī)器人的軌跡;

適用條件

 · 氣體:CO2,MAG。
 · 焊絲直徑:1.0mm~1.6mm。
 · 桿身長(zhǎng)度:15mm~25mm。
 · 焊接接頭形式:T型角焊縫(可以有1~2mm間隙),V型破口(30°,45°)。
 · 焊接條件:電流>180A,焊接速度≤15mm/s,焊接長(zhǎng)度:>100mm。
 · 擺動(dòng)條件:寬度1.5mm~5mm,擺動(dòng)頻率:1.5HZ~4HZ。
 · 擺動(dòng)類型:Z字?jǐn)[。
 · 焊接形式:直流/脈沖。

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