產(chǎn)品簡介
合裝移動(dòng)機(jī)器人(AGV)用于主機(jī)廠總裝車間汽車底盤與車身的頂升裝配。基于移動(dòng)機(jī)器人的無軌特點(diǎn),移動(dòng)機(jī)器人合裝系統(tǒng)具有的柔性。可以根據(jù)工藝需要對(duì)AGV線路進(jìn)行靈活調(diào)整。尤其能夠滿足目前汽車廠多種車型混線的需要。合裝移動(dòng)機(jī)器人是最復(fù)雜的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。其不僅要對(duì)自身行走進(jìn)行精確控制,還要與生產(chǎn)線進(jìn)行互鎖,更重要的是要與車身裝配工藝結(jié)合。按照移動(dòng)機(jī)器人上的舉升機(jī)數(shù)量可以分為單舉升、雙舉升、三舉升、四舉升等。結(jié)合兩種不同的舉升機(jī):剪式舉升、筒式舉升機(jī),又可細(xì)分為:筒式單舉升、剪式單舉升、筒式雙舉升、剪式雙舉升、剪式三舉升、剪式四舉升等形式。
技術(shù)參數(shù)
1 | 控制系統(tǒng) | SIASUN | 前后保險(xiǎn)杠 | 車身拉緊器(壓縮彈簧用) |
2 | 顏色 | 紅、橘(可定制) | 車體急停按鈕 | 自動(dòng)變距 |
3 | 負(fù)載 | 前中后1200KG、1800KG,載人舉升機(jī)200KG | 工作燈及蜂鳴器 | 工裝夾具 |
4 | 車體尺寸 | 5800mm*2200mm*700mm(前中)800mm(后)600mm(載人) (以具體設(shè)計(jì)為準(zhǔn)) | 2.4G無線通訊 | 控制臺(tái)雙機(jī)備份 |
5 | 舉升行程 | 1000mm(前后)載人800mm | 顯示屏幕 | 控制臺(tái)UPS |
6 | 行進(jìn)方式 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、側(cè)移 | 地標(biāo)停車 | 磁條預(yù)埋地下 |
7 | 直線速度 | Max.42m/min | 單控制臺(tái) | 保養(yǎng)充電機(jī) |
8 | 后退速度 | Max.18m/min | 地條貼于地面 | 便攜式充電機(jī) |
9 | 轉(zhuǎn)彎速度 | 18m/min | 螺旋式提升機(jī) | 鋰電池供電 |
10 | 電池 | 48V/120Ah(鎳鉻電池) | 電量表 | 非接觸供電 |
11 | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 | 手動(dòng)操控盒 | 滾珠絲杠提升機(jī)(車體尺寸有變化) |
12 | 充電方式 | 在線自動(dòng)充電 | 皮帶提升機(jī)(車體尺寸有變化) | |
13 | 滑動(dòng)平臺(tái) | 車長方向±125mm,車款方向±50mm,旋轉(zhuǎn)±10° | 導(dǎo)電銅箔、RFID |
應(yīng)用案例
剪式四舉升移動(dòng)機(jī)器人正在調(diào)試