產品介紹
電表箱推挽移載搬運型移動機器人(AGV)是新松公司根據電表測試車間物料輸送的實際要求而開發設計的系列產品。其運行控制采用新松標準的移動機器人控制模式,驅動方式雙輪差動實現機器人的前進、后退、轉彎運行,導航方式采用磁導航,根據生產工藝規劃分為單叉和雙叉兩種產品。
技術參數
1 | 驅動方式 | 雙輪差動 |
2 | 行走方式 | 前進、后退、轉彎 |
3 | 導航方式 | 磁導航 |
4 | 額定負載能力 | 150kg |
5 | 速度 | 直線60m/min,轉彎25m/min |
6 | 工作速度 | 直線45m/min,轉彎20m/min |
7 | 移動機器人自重 | 600KG |
8 | 防碰裝置 | 前后激光區域掃描傳感器 |
9 | 自動導航精度 | ±10mm |
10 | 停車精度 | ±5mm |
現場圖片
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