- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來(lái)設(shè)計(jì)IRB-4400機(jī)器人的拋光、打磨、切削、去毛刺、物料搬運(yùn)、上下料等集成工藝!
機(jī)器人型號(hào) Robot model | IRB 4400 | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 1960mm | ||
負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 60kg | ||
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +165°至-165° | |
J2 立臂 | + 96°至- 70° | ||
J3 橫臂 | + 65°至- 60° | ||
J4 腕 | +200°至-200° | ||
J5 腕擺 | +120°至-120° | ||
J6 腕傳 | +400°至-400° | ||
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed | J1 | 150°/s | |
J2 | 120°/s | ||
J3 | 120°/s | ||
J4 | 225°/s | ||
J5 | 250°/s | ||
J6 | 330°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | ±0.19mm | ||
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 1040kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
防護(hù)等級(jí) Protection grade | IP54 | ||
底座尺寸 Base size | 920*640mm | ||
機(jī)器人高度 Robot height | 1720mm | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | 5℃至+45℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |