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MA1440-6軸安川焊接機(jī)器人

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??公司坐落于江蘇常州鐘樓區(qū),專(zhuān)業(yè)從事焊接系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢(xún)與服務(wù)的企業(yè)。主做焊接自動(dòng)化成套設(shè)備,焊接機(jī)器人系統(tǒng),點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng),折彎?rùn)C(jī)器人系統(tǒng),搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)等。??公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有OTC焊接機(jī)器人、OTC焊機(jī),變位機(jī),安川機(jī)器人,非標(biāo)自動(dòng)化焊接設(shè)備、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)等,公司擁有一批專(zhuān)業(yè)的研發(fā)、機(jī)械工程技術(shù)人員和一支高素質(zhì)凝聚力強(qiáng)的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),在焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、焊接自動(dòng)化設(shè)備以及自動(dòng)化流水線應(yīng)用方面積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。可根據(jù)客戶(hù)的需求,具有針對(duì)性的設(shè)計(jì)與制造各類(lèi)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、摩托車(chē)、電動(dòng)車(chē)、自行車(chē)行業(yè)、家電、運(yùn)動(dòng)器材、航天航空、五金電氣,工程機(jī)械等行業(yè)。在江蘇,浙江,上海,山東,河北,天津等制造業(yè)企業(yè)中有著廣泛的用戶(hù)。??為客戶(hù)提供的技術(shù)解決方案和的售后服務(wù)是我們一貫的追求。??歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。
焊接機(jī)器人
產(chǎn)品概述:追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:6Kg動(dòng)態(tài)范圍:1440mm控制柜:DX200用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他特點(diǎn):可搭載各種伺服焊槍、傳感器通過(guò)高速動(dòng)作,減少節(jié)拍新型結(jié)…
MA1440-6軸安川焊接機(jī)器人 產(chǎn)品信息

追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:6Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他


特點(diǎn):

可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過(guò)高速動(dòng)作,減少節(jié)拍
新型結(jié)構(gòu),提升易用性


機(jī)器人型號(hào) MA1440
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,C,W
自由度 6
可搬質(zhì)量 6kg
垂直伸長(zhǎng)度 2511mm
水平伸長(zhǎng)度 1440mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動(dòng)) -135° ~ +90°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210°
^大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 230°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 230°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 430°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 430°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 630°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
10.5N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 10.5N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.2N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.28kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.26kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.06kg.m2
本體質(zhì)量
130kg
電源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。


關(guān)鍵詞:傳感器
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