該系統(tǒng)由焊接機(jī)器人、焊接電源、、回轉(zhuǎn)變位機(jī)、工裝平臺等組成。
焊接平臺工位,人工將共件依次裝夾在焊接平臺上,人工操作快速夾鉗定位夾緊工件,機(jī)器人開始焊接。
回轉(zhuǎn)變位機(jī)工位,人工將共件依次裝夾,回轉(zhuǎn)變位機(jī)旋轉(zhuǎn),機(jī)器人開始焊接,焊接同時人工可以在回轉(zhuǎn)盤另一裝加工件。
配置表
序號 | 名稱 | 型號及配置 | 生產(chǎn)廠家 | 數(shù)量 | 備注 | |
一、機(jī)器人系統(tǒng) | ||||||
1 | 弧焊機(jī)器人本體 | KR10 | 德國KUKA | 1套 |
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2 | 控制柜 | KRC4 | 德國KUKA | 1套 |
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3 | 示教器 | SMART PAD | 德國KUKA | 1套 |
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4 | 系統(tǒng)連線總成 |
| 德國KUKA | 1套 |
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二、焊接系統(tǒng) | ||||||
1 | 焊接電源 | Pulse 450 | 芬蘭肯比 | 1套 |
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2 | 送絲機(jī) |
| 芬蘭肯比 | 1套 | ||
3 | 水箱 | 制冷 | 臺州展力 | 1套 |
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4 | 機(jī)器人專用水冷焊槍 |
| RBT | 1套 |
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5 | 焊槍夾持器 |
| RBT | 1套 |
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6 | 防碰撞 |
| RBT | 1套 |
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三、周邊設(shè)備 | ||||||
1 | 柔性工裝 |
| 諾博泰 | 1套 |
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2 | 機(jī)器人底座 |
| 諾博泰 | 1套 |
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3 | STP回轉(zhuǎn)變位機(jī) | 含工裝 | 諾博泰 | 1套 |
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4 | 平衡器支架 |
| 諾博泰 | 1套 |
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5 | 控制柜放置架 |
| 諾博泰 | 1套 |
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四、系統(tǒng)控制設(shè)備 | ||||||
1 | 外部急停控制裝置 |
| 諾博泰 | 2套 |
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