設(shè)備需求:鋼板上下料
抓取方式:氣動(dòng)吸盤
重量:小于20kg
鋼板:直徑830mm左右
設(shè)備配置表
機(jī)器人上下料系統(tǒng) | |||||
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)及配置 | 生產(chǎn)廠家 | 數(shù)量 | 備注 |
一、機(jī)器人系統(tǒng) | |||||
1 | 搬運(yùn)機(jī)器人本體 | 負(fù)載210公斤或180kg | 德國KUKA | 1套 | |
2 | 機(jī)器人控制柜 |
| 德國KUKA | 1套 |
|
3 | 示教器 |
| 德國KUKA | 1套 |
|
4 | 系統(tǒng)連線總成 |
| 德國KUKA | 1套 |
|
二、抓手系統(tǒng) | |||||
1 | 氣動(dòng)吸盤 |
| 諾博泰 | 2套 | |
三、周邊設(shè)備 | |||||
1 | 機(jī)器人底座 |
| 諾博泰 | 1個(gè) |
|
2 | 尋位傳感器 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
3 | 托料架(含工件定位) |
|
| 2個(gè) | |
四、系統(tǒng)控制設(shè)備 | |||||
1 | 外部急停控制裝置 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
2 | 站內(nèi)布線、橋架等 |
| 諾博泰 | 1套 |
|