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帶離線編程的機器人浮動打磨拋光工作站

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機器人本體研發(fā)制造、機器人系統(tǒng)集成與行業(yè)應用、建筑鋁模板及工業(yè)鋁材加工設備的企業(yè),能為客戶提供規(guī)劃、設計、制造、安調、工藝、維護、保養(yǎng)等全面的自動化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學共建有工業(yè)機器人技術應用聯(lián)合研發(fā)中心,擁有工程技術研究中心、機器人信息服務平臺、自動化研究實驗室。公司以技術創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的推動力,承擔了多項工業(yè)機器人、自動化裝備領域的科研項目,自主研發(fā)54項,含7項核心技術的發(fā)明,另有軟件著作權21項。 諾博泰主導產品包括機器人本體、鋁模板焊接機器人、車廂板焊接機器人、激光小孔切割機器人、坡口切割機器人、雕刻機器人、焊縫打磨機器人、模塊化教學機器人系統(tǒng)均已是技術成熟的主打產品。客戶包括山東臨工、上海電氣、中建鋼構、云南建投、兗礦集團、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學、河北工程大學、昆明理工大學、中國昌平士官學院等校企,已成為機器人自動化領域在技術、品牌、人才、服務、質量控制、項目經驗等方面具有較強競爭優(yōu)勢的企業(yè)。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創(chuàng)造民族自動化!我們將以為客戶創(chuàng)造價值為己任,期待與您的合作,實現(xiàn)合作共贏!
管道焊接機器人
該機器人系統(tǒng)由庫卡機器人本體、機器人示教器、機器人底座、美國ATI浮動去毛刺工具及工具快換裝置、工具架、外部控制盒和控制電氣、離線編程軟件等構成,可實現(xiàn)包括三維曲面在內的各種工件的打磨拋光
帶離線編程的機器人浮動打磨拋光工作站 產品信息

    該機器人系統(tǒng)由庫卡機器人本體、機器人示教器、機器人底座、美國ATI浮動去毛刺工具及工具快換裝置、工具架、外部控制盒和控制電氣、離線編程軟件等構成,可實現(xiàn)包括三維曲面在內的各種工件的打磨拋光。


 機器人浮動去毛刺的優(yōu)點:   

    以往在去毛刺加工過程中普遍使用的是人工去毛刺和加工中心去毛刺,效率低下,良率得不到保證,加工過程中容易斷刀等等。機器人浮動去毛刺很好的解決了以往的問題。使用機器人浮動去毛刺時,由于刀柄具有浮動特征,針對不規(guī)則的鑄造毛邊能夠較好的吸收工件誤差并避免刀具的損壞.同時針對不同加工工序機器人去毛刺還可使用不同的刀在不同工序中進行自動換,大大提高工作效率.


 離線編程軟件  

       離線編程軟件解決了示教在線編程過程繁瑣、效率低的問題。示教編程精度是靠示教者的目測決定,而且對于復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。

     離線編程減少機器人的停機時間,當對下一個任務進行編程時,機器人仍可在生產線上進行工作。使編程者遠離了危險的工作環(huán)境。適用范圍廣,可對各種機器人進行編程,并能方便的實現(xiàn)優(yōu)化編程。可對復雜任務進行編程。便于修改機器人程序。


系統(tǒng)配置清單

序號

名稱

及配置

生產廠家

數(shù)量

備注

一、機器人統(tǒng)

1

打磨機器人本體

KR30

KUKA

1

 

2

機器人控制柜

KRC4

KUKA

1

 

3

示教器

SMART PAD

KUKA

1

 

4

系統(tǒng)連線總成

 

KUKA

1

 

二、打磨統(tǒng)

1

浮動去毛刺工具

ACT390

美國ATI

2

 

2

工具快換裝置

QC41

美國ATI

1

 

3

刀具架

DJ-02

諾博泰

1

 

三、周邊設備

1

打磨平臺

DPT-01

諾博泰

2

 

2

機器人底座

H500-16

諾博泰

1

 

四、系統(tǒng)控制設備

1

外部急停控制裝置

 

諾博泰

1

 

2

站內布線、橋架等

 

諾博泰

1

 

五、安全防

1

安全圍欄

 

諾博泰

1

 


打磨前

打磨后


關鍵詞:PA
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