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音圈電機

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深圳市智哥機器人系統有限公司是一家專業從事機器人系統軟件開發、柔性上料設備、機器人控制器和驅動器的開發、機器人本體研發和制造、伺服電機研發和制造、機器人系統集成、工業自動化成套設備開發的企業。在中國制造2025宏大的藍圖下,智哥機器人為用戶提供的解決方案更是企業發展過程中培養、積累的技術力、綜合力的充分體現。其中被認為是機械心臟ZGSM系列永磁伺服電機(額定電壓分為200/220V;額定轉速1500/2000/2500/3000r/min)在機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高等領域中有十分廣泛的運用。我們堅信通過充分發揮我公司企業自身技術力、綜合力的優勢,與合作伙伴、及廣大用戶進一步合作,就目前現有的多項課題以實戰經驗為基礎,充分滿足用戶的需求,為廣大用戶排疑解難。為中國實現制造強國與發展壯大民族制造產業助力。
管道焊接機器人
智哥音圈電機結構簡單,高精密,高效率,高響應,免維護,無齒槽效應,不需要換向,智哥自主研發生產的音圈直線電機的定位精度控制在0.03mm,特別適合短行程、快響應、高精度的閉環伺服控制。
音圈電機 產品信息

音圈電機使用了在短行程上永磁體與線圈繞組產生一個作用力的原理。這類電機是屬于直驅電機,  也就是說電機是由驅動器直接驅動,不需要任何傳動環節。

音圈電機的兩點控制

一個音圈電機可以用于簡單的兩點運動。安裝直線導軌后,-般采  用動線圈的方式,而動磁鐵的方式也可以實現。一個正向電流可以使音  圈電機向某個方向移動,而反向電流會使音圈電機向另個方向移動。在  兩個末端,硬限位可以停止音圈電機移動,非常像氣動元件、區別是音  圈電機由電機驅動器控制,不需要像氣動元件那樣使用壓縮空氣。

音圈電機的伺服控制技術

在螺柱焊接的短周期拉弧焊工藝中,音圈電機作為焊接的提升機構,使用閉環高度控制,來滿足焊接工藝的要求。音圈電機采用位置閉環控制,位置跟蹤精度為0.01mm。從2014年開始使用,經過多年的實踐與研發,擁有了音圈電機伺服控制的核心技術。

音圈電機伺服驅動器 Four-axis integrated drive controller

當使用音圈電機進行位置或力矩控制時,需要配合伺服驅動器使用。此時,音圈電機需要使用B型,帶光柵反饋元件的音圈電機。

伺服驅動器功能

1、通過上位機控制軟件,對音圈電機運動過程進行編程。

2、支持16個運行程序,每個程序可達100行指令。

3、25K頻率的電流環/位置環。

4、25K錄波器,電機運行數據一目了然。

5、PC端編程調試軟件。

6、PID參數可視化調整。

7、以太網口支持ModBus TCP協議。

8、串口支持ModBus RTU協議。

9、支持定制協議。

1、移動載荷 : 運動的線圈做到了低質量和高加速度;由于采用直接驅動的方式,整定時間非常短。

2、低電感 : 音圈電機的電感通常也很低,電氣時間常數很小,使得音圈電機的反應速度非常快。

3、運動平滑 : 音圈電機沒有定位力,沒有旋轉電機中存在的齒槽效應,可以做到低速下的平滑運動。

4、可靠性 : 因為音圈電機的線圈和定子部分沒有接觸,所以沒有磨損,也就提升了音圈電機的可靠性。

5、力控制 : 音圈電機產生的力與電流成線性關系,這個特性使得音圈電機可以被用于力控制。

6、位置控制:加上位置反饋裝置,可以實現位置精確定位。

1、光學系統領域

2、半導體設備領域

3、振動控制領域

4、直線壓縮機和控制閥領域

5、機械加工領域

6、其他領域(如打印機、繪圖機)

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