中型立體倉庫倉儲機械手
公司產(chǎn)品及技術特點：
實現(xiàn)各種物料的自動放料，自動取料，自動規(guī)劃物料庫位，實現(xiàn)物料高效的放料取料。功能說明：
（1）立體倉庫前端可以配置智能小車把物料送到滾筒線邊上。
（2）滾筒線自動對接，物料框自動進入滾筒線，通知立庫機械手取料。
（3）立庫機械手走到取料點，伸出貨叉，自動提升并回到雙向伸縮貨叉的初始點。
（4）行走和提升同時動作，達到系統(tǒng)的庫位。
（5）伸縮貨叉送料到庫位上。
（6）立庫機械手等待進料或出料指令。
（7）聲光提示庫機械手的行走和提升以及伸縮貨叉處在工作狀態(tài)。
（8）取放料時需保證貨物在貨叉上平穩(wěn)，無傾斜，晃動，翻倒等危險情況發(fā)生。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 序號 | 項 目 | 中型立體倉庫送取料機械手技術參數(shù) |
| 1 | 生產(chǎn)國別及廠商 | 中國 中智機器人 |
| 2 | 機械手行程 | L24000mm X W1300mm X H5500mm（可定制） |
| 3 | 取料高度 | 料架350mm（取料點滾筒550 mm） |
| 4 | 托盤尺寸 | L1200mm X W800mm X H550mm（可調(diào)整適用于各種托盤） |
| 6 | 驅(qū)動電機 | 德國SEW電機 |
| 7 | 行走速度 | 理論速度=1m/s,實際速度=0.75m/s。 |
| 8 | 行程 | 24000mm（可定制） |
| 7 | 承載重量為 | 100KG-500KG |
| 8 | Y軸左右伸縮貨叉 | 1300mm-1600mm |
| 10 | 安全檢測 | 標配米亞斯雙向伸縮貨叉，雙向安全觸邊防撞機構(gòu) |
| 11 | 報警裝置 | 聲、光報警 |
| 12 | 供電方式 | 380V20A |
| 13 | 外形尺寸顏色 | 機械手顏色紅色 |
| 14 | 變頻器 | 施耐德 |
| 15 | 控制系統(tǒng) | 西門子或三菱 |
| 16 | 供電線束 | 松下 |
| 17 | 伺服電機 | 三菱 |
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