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六軸機器人KMS-CR6-1850

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廣東科曼斯智能科技有限公司,位于東莞市高埗鎮,公司前身是東莞市科曼斯通用機械設備有限公司。自2009年建廠以來,科曼斯陸續匯聚了來自日本、韓國、中國臺灣注塑機械手業界世界較前的技術精英和人才,是國內為數不多的具備自主研發設計能力,集制造、銷售、服務為一體的*企業和生產廠家。旗下擁有KEMANS自主品牌,主要為塑橡膠射出成型業提供注塑機取出機、斜臂機、三軸伺服注塑機械手、五軸伺服注塑機械手、標準橫走式注塑機械手、縱走式注塑機械手、牛頭機、T型機、模內貼標機、自動剪水口機、自動上料機、排列機、堆疊機、輸送帶、側取機、車床機器人、工業機器人等各種大、中、小型注塑機械手,以及注塑機周邊輔助設備等各種工業非標自動化設備。

10年來,科曼斯成功為塑膠業界提供了數千臺高品質、高效率的注塑機械手和自動化設備,大大提升了整個業界的生產效率與產品品質。科曼斯的產品幫助了眾多國內外的基礎工業、汽車及零配件、工業電器、電子通訊、食品飲料、醫療、玩具、化妝品包裝、光電制造、家電設備等行業的成長。此外,科曼斯注塑機械手產品遠銷新加坡、越南、泰國、馬來西亞、菲律賓、斯里蘭卡、印度、巴西等東南亞和美洲市場。目前,KEMANS已經成為了塑 橡膠射出成型業界國內較好的自動化產品及整體解決方案的服務商。

科曼斯秉承“品質鑄就品牌,誠信贏得市場,科技創新,永續經營”得理念,以更快、更高更強的精神不斷要求自身來滿足客戶的要求,為客戶節約資源,提高效率,創造價值,共同發展,實現雙贏。愿我們的努力能為您公司的發展添磚加瓦!

注塑機機械手,伺服機械手,三軸機械手,五軸機械手
項目Item規格Specifications機器人型號RobotmodelKMS-CR6-1850結構Structure關節型Articulatedconstruction關節數Numberofaxes6驅動方式DrivesystemAC伺服方式ACservosystemZ大動作范圍Max
六軸機器人KMS-CR6-1850 產品信息



項目Item規格 Specifications
機器人型號Robot modelKMS-CR6-1850
結構 Structure關節型 Articulated construction
關節數 Number of axes6
驅動方式Drive systemAC伺服方式 AC servo system
Z大動作范圍 Max. working rangeJ1±180°
J2+ 75 ~ -110°
J3+ 110 - - 75°
J4±180°
J5+ 30 ~ - 200°
J6±360°
Z大速度 Axis Max. speedJ1148°/s , 2.58rad/s 297°/s , 5.18rad/s(速電機)
J2148°/s , 2.58rad/s 297% , 5.18rad/s(高速電機)
J3297°/s , 5.18rad/s
J4450°/s ,7.85rad/s
J5360°/s , 6.28rad/s
J6450°/s , 7.85rad/s
可搬質量Payload手腕部※i Wrist6kg
手腕容許靜負荷扭矩 Allowable static load torque for wristJ420.4 N-m
J520.4 N m
J612.7 N-m
手腕容許Z大慣性力矩莉 Allowable static load torque for wristJ40.42kgm2
J50.42kgm2
J60.15kgm2
Z大工作半徑Max. reach1850 mm
位置反復精度※3Position repeatability±0.05 mm
空氣配管(選配)Air piping(Option)φ10×1
噪音水平Noise level70dB(A)
額定功率Rate power4.35kW
額定電壓Rate voltage單相AC220V Single-phase 220V
本體?柜體連接線長度Length of cable between body and cabinet6M
設置方法Installation地面安裝懸吊安裝 Floor mounted Ceiling mounted
設置條件 Ambient conditions周圍溫度:0~45°C※4 Ambient temperature 設置條件 Ambient conditions 周圍濕度:20-85% RH (應無結露) Ambient humidity (without condensation) 安裝面的容許振動:0.5 G(4.9 m/s 2 )以下 Vibration
耐環境性※5 Environmental performanceIP65
本體質量Robot mass170 kg


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