松弛試驗(yàn)機(jī)本機(jī)由主機(jī)、控制測(cè)量等系統(tǒng)組成

1. 主機(jī)

主機(jī)是用以施加試驗(yàn)力裝置，由機(jī)座、橫梁、立柱等組成承載框架，其內(nèi)裝有精密滾珠絲杠付、減速機(jī)、左右拉伸錨具等。傳動(dòng)加載系統(tǒng)采用日本松下伺服驅(qū)動(dòng)器控制其伺服馬達(dá)，經(jīng)減速機(jī)和圓弧同步齒形帶，帶動(dòng)滾珠絲杠螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲杠左右運(yùn)動(dòng)，對(duì)試樣施加載荷，從而完成金屬試樣的松弛試驗(yàn)。該機(jī)造型新穎美觀，結(jié)構(gòu)合理，剛性大，穩(wěn)定性好。具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、控制精良、噪音低等特點(diǎn)。

微機(jī)控制伺服系統(tǒng)包括小量程負(fù)荷傳感器、大量程負(fù)荷傳感器和電機(jī)，其中的小量程負(fù)荷傳感器設(shè)于構(gòu)成負(fù)荷框架的傳感器支架上，所述的大量程負(fù)荷傳感器則設(shè)于滾珠絲杠副的左端;

本實(shí)用新型自帶標(biāo)定系統(tǒng)，在進(jìn)行試驗(yàn)前，可直接在反向架上對(duì)大/小量程的傳感器進(jìn)行標(biāo)定，省去了操作人員裝卸，搬運(yùn)傳感器的工作程序，加快了工作效率，更提高了標(biāo)定數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

2. 控制、測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)介

本機(jī)控制測(cè)量系統(tǒng)由上位機(jī)和下位機(jī)組成。上、下位機(jī)通過串行口通信傳送數(shù)據(jù)，具體見原理框圖。

原理框圖

上位機(jī): 采用品牌計(jì)算機(jī), 用VB語言編制程序。界面簡(jiǎn)潔，操作方便。數(shù)據(jù)處理功能，可以繪制實(shí)時(shí)曲線，軟件具有過載停機(jī)保護(hù)等功能，以保護(hù)主機(jī)免受損壞。

下位機(jī)：各模板采用總線技術(shù)制作。模板可靠性高，維修方便，包括以下模板：

主控模板

采用Intel486及ISA總線工業(yè)單板電腦。其運(yùn)行速度快、功能，此模板主要完成對(duì)其它模板進(jìn)行操作：數(shù)字PID調(diào)節(jié)及控制、數(shù)據(jù)采集、向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)、接受上位機(jī)指令并執(zhí)行命令等。

負(fù)荷放大器模板

采用交流放大技術(shù)，可以免除溫度漂移帶來的測(cè)量誤差，放大器可以自動(dòng)調(diào)零，自動(dòng)標(biāo)定。放大器做長(zhǎng)時(shí)試驗(yàn)時(shí)，低漂移、低噪聲。

位移光碼記數(shù)模板

采用光碼計(jì)數(shù)芯片，可實(shí)現(xiàn)光碼脈沖的倍頻，提高位移測(cè)量精度，可在任意點(diǎn)起始計(jì)數(shù)。

A/D采樣、D/A伺服驅(qū)動(dòng)模板

采用16位A/D采樣，采樣分辨率高、速度快。

采用16位D/A做伺服驅(qū)動(dòng)控制輸出，做松弛試驗(yàn)時(shí)，負(fù)荷波動(dòng)小，可以提高試驗(yàn)控制精度。

加載頭手動(dòng)控制，點(diǎn)動(dòng)式按鍵操作，可迅速調(diào)整加載頭位置;

可任意設(shè)定標(biāo)距初始點(diǎn)(即位置零點(diǎn));

當(dāng)按下〈RETURN〉鍵時(shí)，加載頭以高速準(zhǔn)確返回到標(biāo)距初始點(diǎn)(位置零點(diǎn))

試樣條件輸入完畢，按〈START〉鍵可脫開鍵盤連續(xù)測(cè)試。

伺服系統(tǒng)及接口單元

驅(qū)動(dòng)單元采用日本Panasonic PWM伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制精良、穩(wěn)定性高、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、響應(yīng)快、噪音低，并具有過載、過流、過壓、欠壓、過熱、異常停止、DSP錯(cuò)誤、CPU錯(cuò)誤等齊全的保護(hù)功能，并可根據(jù)不同的機(jī)型和試驗(yàn)類型調(diào)整參數(shù)，使伺服系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。

七、 功能特點(diǎn)

? 實(shí)時(shí)繪制剩余試驗(yàn)力與時(shí)間的關(guān)系曲線，溫度與時(shí)間的變化曲線;

? 可推算出試件1000小時(shí)的應(yīng)力松弛性能，推算方式有雙對(duì)數(shù)和單對(duì)數(shù)選項(xiàng)，推算數(shù)據(jù)有全部數(shù)據(jù)和特征時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)選項(xiàng);

? 具有加荷速率任意設(shè)定;

? 具有恒負(fù)荷、恒位移控制功能;

? 能自動(dòng)求取試件的應(yīng)力松弛性能(如應(yīng)力松弛率、松弛應(yīng)力、松弛率等)及打印出完整的試驗(yàn)報(bào)告及試驗(yàn)曲線;

? 能迅速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)負(fù)荷的數(shù)字標(biāo)定，具有過載保護(hù)功能;

? 試驗(yàn)條件(試樣環(huán)境、測(cè)試條件)可編程;

? 具有儲(chǔ)存試驗(yàn)結(jié)果，并能查閱和遍歷試驗(yàn)過程的功能;

? 曲線坐標(biāo)自動(dòng)調(diào)整功能：進(jìn)入測(cè)試狀態(tài)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整坐標(biāo)值，在整個(gè)測(cè)試過程中，始終是完整的曲線。試樣條件可自動(dòng)存儲(chǔ),自動(dòng)調(diào)出，也可再設(shè)定;

? 數(shù)據(jù)拾取：試驗(yàn)完畢后在試驗(yàn)曲線上可用鼠標(biāo)拾取數(shù)據(jù)。