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硬臂式助力機(jī)械手

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蘇州圣力佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司,位于蘇州市科技產(chǎn)業(yè)密集的高新區(qū)。是一家專業(yè)從事自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售、服務(wù)為一體的高科技企業(yè)。一直以來(lái) 我們秉承“品質(zhì)、博遠(yuǎn)”的經(jīng)營(yíng)理念,始終以“以人為本、自主創(chuàng)新、竭誠(chéng)服務(wù)、精益求精、誠(chéng)實(shí)為本、價(jià)值共創(chuàng)”為經(jīng)營(yíng)宗旨。以*的機(jī)械設(shè)備代替人力來(lái)限度的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率為公司使命。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于食品、煙草、化工、鋼鐵、汽車、電子、玻璃、造紙等眾多行業(yè)。蘇州圣力佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司依靠進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)支持。開發(fā)生產(chǎn)了多種自動(dòng)化專機(jī)。公司主營(yíng)產(chǎn)品為各種搬運(yùn)機(jī)械手,如貨物自動(dòng)碼堆機(jī)械手,機(jī)床上下料機(jī)械手,板材上下料機(jī)械手,加工中心自動(dòng)上下料機(jī)械手,油壓沖床自動(dòng)上下料機(jī)械手等。實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)行業(yè)的省力化,、省人化,為廣大客戶創(chuàng)造了人性化的工作環(huán)境。蘇州圣力佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司集設(shè)計(jì)改善,加工制造,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與一體,主要設(shè)計(jì)制造各種測(cè)試治具,工裝夾具,自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)件,并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試。蘇州圣力佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司設(shè)有研發(fā)、制造、裝配、銷售、服務(wù)等完整體系。擁有一支高素質(zhì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。包括機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)、電路設(shè)計(jì)、氣動(dòng)設(shè)計(jì)等。我司研制的機(jī)械手操作簡(jiǎn)單,性能齊全,具有*的性價(jià)比,為眾多客戶青睞。蘇州圣力佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司的成長(zhǎng)與發(fā)展,離不開社會(huì)各界朋友的支持與關(guān)愛(ài)。我們?cè)概c社會(huì)各界朋友攜手并肩,共同為推動(dòng)行業(yè)發(fā)展而努力!歡迎各界朋友蒞臨我司參觀,指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。
氣動(dòng)機(jī)械手
執(zhí)行執(zhí)行部分是機(jī)械手上承擔(dān)抓(或吸)取物件的機(jī)構(gòu),由手指、傳力(或增力)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置等組成
硬臂式助力機(jī)械手 產(chǎn)品信息

執(zhí)行

執(zhí)行部分是機(jī)械手上承擔(dān)抓(或吸)取物件的機(jī)構(gòu),由手指、傳力(或增力)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置等組成。

手指是手部中直接承擔(dān)抓(或吸)取物件的元件。

1、手指的抓取機(jī)能

助力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運(yùn)動(dòng)(抓取運(yùn)動(dòng)的物件)情況,決定了手指是的大小、形狀、個(gè)數(shù)、種類配置和動(dòng)作,而這些又決定了手指的抓取機(jī)能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對(duì)物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。

2、手指的種類

機(jī)械手的手指有機(jī)械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時(shí),手指常與手掌相對(duì)握緊。機(jī)械式手指沒(méi)有手掌,全靠手指握緊物件;而吸盤式手指則剛好相當(dāng)于只有手掌吸附物件。機(jī)械式手指的應(yīng)用比較廣泛。

機(jī)械式手指常按指根的動(dòng)作及手指的數(shù)目或手指的形狀進(jìn)行分類。

(1)按指根的動(dòng)作不同分類

回轉(zhuǎn)型手指:手指的張開與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成的。無(wú)關(guān)節(jié)手指的本體是一個(gè)直構(gòu)件;固定關(guān)節(jié)指的本體是一個(gè)彎構(gòu)件,即在指的中間處形成一個(gè)“V”形關(guān)節(jié)角;而自由關(guān)節(jié)指的本體在中間分開,指根與指尖是由鉸鏈連接的。

直進(jìn)型手指:手指的張開與閉合是靠手指的直接動(dòng)作完成的。這種手指也可分為無(wú)關(guān)節(jié)指和自由關(guān)節(jié)指。有時(shí)還把無(wú)關(guān)節(jié)指、固定關(guān)節(jié)指、自由關(guān)節(jié)指相互組合而成為混合手指。

(2)按手指抓取部分的形狀分類

有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。

3、典型表面與手指的接觸狀態(tài)

雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的,但是從抓取的角度來(lái)看,可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時(shí)的接觸狀態(tài)是各不相同的,根據(jù)這時(shí)的接觸狀態(tài),即可對(duì)不同形狀和數(shù)量的手指及其抓取機(jī)能進(jìn)行分析和比較,以便從中選出合理的指形和手指?jìng)€(gè)數(shù)。


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