單軸伺服機(jī)械手系列
適用于50-250噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。型號550/650/750/850，上下手臂型式有單截式及雙截式；上下行程從550-850mm.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口，橫行驅(qū)動方式有氣壓驅(qū)動，變頻馬達(dá)驅(qū)動，AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，安裝可增加產(chǎn)能20%-30%、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費。
單軸伺服機(jī)械體結(jié)構(gòu)
橫行軸采用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，上下及拔軸使用氣缸驅(qū)動，橫行、上下手臂均使用進(jìn)品的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。
雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大幅度的縮短了上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程，除了可增加上下行程的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高底低之場所。
側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)
可配合公模或母模取出固定倒角90度。
治具回路
預(yù)留氣管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。
特點
控制箱與機(jī)體結(jié)合于一體世省空間
掌上型操作器，采用對話式的操作介面，簡單易學(xué)切換中文操作幕面。
一般規(guī)格
| 電源 | 工作氣壓 | 大容許氣壓 | 驅(qū)動方式 | 側(cè)姿 | 控制系統(tǒng) |
| 10AC 220V +/-10V 50/60HZ | 5kgf/cm2 0.49Mpa | 8kgf/cm2 0.8Mpa | Yinverter Motor X.Zpneumatic Cylinder | 90Fixde Pneumatic | 掌上操作 Handheld operation |
主要規(guī)格
P:表示成品臂；R:表示料頭臂機(jī)型； I:單截式；W:雙截式;D:成品臂+料頭臂；S:成品臂
| 機(jī)型 | A550ID/IS/WD/WS | A650ID/IS/WD/WS | A750WD/WS | A850WD/WS |
| 電源容量（KVA) | 0.5/1 | 0.5/1 | 1 | 1 |
| 通用成型機(jī)（ton) | 50-100 | 50-150 | 150-200 | 200-280 |
| 橫行行程（mm) | 1000 AC伺服馬達(dá) | 1000 AC伺服馬達(dá) | 1300 | 1300 |
| 橫行霸道驅(qū)動方式 | AC伺服馬達(dá) | AC伺服馬達(dá) | AC伺服馬達(dá) | AC伺服馬達(dá) |
| 引拔行程（mm) | P:120 R:100 | P:120 R:100 | P:300 R:100 | P:300 R:100 |
| 上下行程(mm) | 550 | 650 | 750 | 850 |
| 大荷重（kg0 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 取出時間（sec) | 1 | 1.3 | 1.3 | 1.4 |
| 全循環(huán)時間（sec) | 7 | 8 | 9 | 9.5 |
| 空氣消耗量（NI/cycle) | 19 | 20 | 22 | 23 |
| 凈重（kg) | 140-180 | 150-190 | 150-220 | 160-230 |
