產品名稱：三軸注塑機械手

產品參數：小型注塑機械手、雙截單臂三軸

產品型號：KMSA-700WS3

產品用途：用于注塑行業注塑成品的取出，代替人工提高效效，降低成本

產品包裝：拉伸膜包裝，如果出口或遠途再用木架打包

三軸注塑機械手產品使用說明：

1. 確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2. 打開機械手電源，進行機械手原點復歸動作。

3. 設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。

4. 根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

5. 根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

6. 檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

7. 夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

8. 半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數。

9. 然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

10. 進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。

11. 進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12. *全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有較好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然后微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環時間等），以便機械手做到迅速穩定的動作反應。

13. 調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且*報警后方可離開。

產品特點：

1.應用三軸機械手有利于提高材料的轉移、工件進給、換刀和機械裝配的自動化，提高勞動生產率，降低生產成本，加快工業生產機械化和自動化的步伐實現。

2.在放射性的工作空間，手直接操作是危險或不可能。與三軸機械手的應用可以部分或*代替人安全地完成工作，大大改善工人的工作條件，同時，在一些簡單的動作和反復操作，用三軸機械手代替手工，可以避免因疲勞或人身意外忽視操作。

3.三軸機械手的使用可以連續工作，在機床和自動化加工生產線，目前幾乎所有的配備機械手的自動化，減少人力和更準確的控制生產節奏，便捷、高效的生產。

科曼斯產品售后：

整機免費保修一年，一年質保期滿后我司只收取基本的配件及人工費用，免費培訓上崗操作.