擠出控制系統(tǒng)需要對(duì)整個(gè)擠出過程的工藝參數(shù)，如熔體壓力及溫度、各段機(jī)身溫度、主螺桿和喂料螺桿轉(zhuǎn)速、喂料量、各種原料的配比以及電機(jī)的電流電壓等參數(shù)進(jìn)行在線檢測(cè)，并采用閉環(huán)控制技術(shù)。

      擠出控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括：主控制器的選型、接口電路設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)與放大電路設(shè)計(jì)、人機(jī)界面設(shè)計(jì)（HMI）以及控制算法軟件設(shè)計(jì)等。根據(jù)精密擠出成型控制要求與特點(diǎn)，主控制器可選用B&R（貝加萊） PCC2003可編程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

      可編程計(jì)算機(jī)控制器集成了可編程邏輯控制器的標(biāo)準(zhǔn)功能和工業(yè)計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)功能，能方便地處理開關(guān)量﹑模擬量及進(jìn)行回路調(diào)節(jié)。其硬件具有*新穎的插拔式結(jié)構(gòu)，可使系統(tǒng)得到靈活多樣的擴(kuò)展和組態(tài)。軟件也具備模塊結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)擴(kuò)容只需在原有基礎(chǔ)上疊加應(yīng)用軟件模塊，同時(shí)具有語(yǔ)言編程功能，并可以根據(jù)需要采用多種語(yǔ)言混合編程。

      在圖1中，CPU模塊為CP476，帶有1個(gè)RS232接口以及1個(gè)CAN（Control Area Net）接口。其指令周期為0.5us，內(nèi)置硬件狗功能。接口組件包括模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、數(shù)字輸入輸出混合模塊、溫度模塊及通信接口模塊等。