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EPX2800安川機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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更新時間:2024-12-27 20:11:12瀏覽次數(shù):38次

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商鋪產(chǎn)品:173條

所在地區(qū):江蘇蘇州市

聯(lián)系人:趙經(jīng)理, 沈經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細長手臂內(nèi),避免與工件之間的碰撞,適合內(nèi)板噴涂

詳細介紹

噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細長手臂內(nèi),避免與工件之間的碰撞,適合內(nèi)板噴涂。;
手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
內(nèi)壓室可內(nèi)置電磁閥和電氣壓閥,從而提高噴涂機器人的應(yīng)答性。


機器人型號 EPX2800
適用控制柜 NX100
設(shè)置 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 20kg
垂直伸長度 4582mm
水平伸長度 2778mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150° 
L軸(下臂) -45° ~ +120°
U軸(上臂) -85° ~ +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -360° ~ +360°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 150°/s
L軸(下臂) 124°/s
U軸(上臂) 155°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 360°/s
B軸(手腕擺動) 360°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
77.4N.m
B軸(手腕擺動) 49.9N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.45kg.m2
B軸(手腕擺動) 1.20kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.20kg.m2
本體質(zhì)量
820kg
電源容量*3 5.0kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內(nèi),R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內(nèi),B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
       -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
       -40°~+120°(S軸:-90°~-90°

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