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更新時間：2024-12-26 19:59:30瀏覽次數(shù)：65次
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8 通道機(jī)器人抖動測量儀 譜麥科技工業(yè)機(jī)器人抖動測量儀，用于測量機(jī)器人末端和各關(guān)節(jié)工作中的抖動數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)有抖動測量信號采集硬件設(shè)備、機(jī)器人抖動信號分析軟件、測試數(shù)據(jù)記錄與離線分析軟件等組成，可同時采集多個抖動數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時分析處理，完成自相關(guān)、互相關(guān)、快捷傅里葉變換、自功率譜、互功率譜、概率統(tǒng)計等估計，高質(zhì)量地完成機(jī)器人工作中的抖動測量。測量數(shù)據(jù)設(shè)置嚴(yán)謹(jǐn)豐富，可以滿足用戶不同的測量和分析需求。
機(jī)器人抖動測量系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時連續(xù)抓取機(jī)器人運(yùn)行時，機(jī)器人自身的運(yùn)動參數(shù)和其末端的抖動參數(shù)等數(shù)據(jù)，并應(yīng)用高性能、高低通濾波、小波積分及智能信號處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動時自身運(yùn)動信號和末端抖動信號的分離，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的抖動測量。
系統(tǒng)功能
(1）抖動測量；
(2）在線抖動分析；
(3）離線抖動分析；
(4）多試驗(yàn)對比分析。
系統(tǒng)特點(diǎn)
(1）專業(yè)的抖動測量和分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抖動信號與自身運(yùn)動信號的分離；
(2）數(shù)字信號精度高達(dá) 24 位，高精度和準(zhǔn)確測量機(jī)器人運(yùn)動中末端的抖動信號；
(3）在線分析抖動信號的時域、頻域、以及幅值和有效值等統(tǒng)計值，獲取機(jī)器人運(yùn)行時的抖動曲線；
(4）支持抖動數(shù)據(jù)記錄和離線分析；
(5）支持多試驗(yàn)比對分析，為優(yōu)化抖動問題、提升機(jī)器人精度提供技術(shù)支撐；
(6）專業(yè)測試方案，精確結(jié)果計算。
廣泛應(yīng)用于汽車、電子，航空航天，兵器，船舶，科研教育等領(lǐng)域
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