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東莞市爾必地機器人有限公司
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閱讀:52發(fā)布時間:2024-12-28
諧波減速器作為焊接機器人的核心零部件,它在焊接機器人的整個機械結(jié)構(gòu)中占據(jù)重要的地位,在焊接機器人的末端軸其性能能達到更好的釋放。焊接機器人末端軸由于工況特殊,使用環(huán)境特殊,需要同時滿足重量輕、體積小高精度、高剛性的要求。傳統(tǒng)的減速器雖然精度高,速比大,但是卻體積較大,重量較重,這對于焊接機器人末端軸的影響是非常致命的,嚴(yán)重影響了焊接機器人的性能。
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