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武漢艾克特科技有限公司
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更新時(shí)間：2024-12-17 15:20:50瀏覽次數(shù)：95次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 塑料機(jī)械網(wǎng)機(jī)器人通用高性能控制器多用于機(jī)器人及電機(jī)模組的運(yùn)動(dòng)控制，滿足串聯(lián)、并聯(lián)、工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)械臂等多種構(gòu)型及多機(jī)械臂協(xié)同控制需求。1、支持多種運(yùn)動(dòng)控制指令及指令平滑過(guò)度與動(dòng)態(tài)調(diào)速，包括：點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧、螺旋線、樣條、多項(xiàng)式、動(dòng)態(tài)目標(biāo)等。2、支持多機(jī)器人及附加軸組聯(lián)動(dòng)，具體多軸組協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力。3、支持ABB、KUKA、UR、xArm、INNFOS、ROKAE等私有協(xié)議機(jī)器人控制。4、支持遙操作、力控裝配、力控打磨、 碼垛、拖動(dòng)示教等。
產(chǎn)品特色
PRODUCT FEATURES
1、 多種類機(jī)器人控制：
支持EtherCAT或CanOpen總線伺服直驅(qū)，對(duì)機(jī)器人構(gòu)型無(wú)明確限制，可以是直角坐標(biāo)、六軸串聯(lián)、七軸串聯(lián)等，也可以是復(fù)雜的擬人機(jī)器人。同時(shí)還支持無(wú)法實(shí)現(xiàn)伺服直接驅(qū)動(dòng)的商用機(jī) 器人的驅(qū)動(dòng)控制。
2、多機(jī)器人控制:
支持同時(shí)控制多個(gè)機(jī)器人，并可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人獨(dú)立或同時(shí)控制。能夠用于完成多臂協(xié)調(diào)工作任務(wù)。通過(guò)配置文件對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行分組并配置相應(yīng)機(jī)器人參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人同時(shí)控制。
3、 多附加軸組控制:
支持多附加軸組，且不限定附加軸組中軸的數(shù)目。附加軸組可單獨(dú)控制也可與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)及同步控制。通過(guò)配置文件可以實(shí)現(xiàn)附加軸配置及與機(jī)器人的關(guān)聯(lián)，可以同時(shí)關(guān)聯(lián)多個(gè)機(jī)器人。
4、 多款外部設(shè)備:
支持多個(gè)品牌設(shè)備，并提供統(tǒng)一操作接口。并可根據(jù)用戶需要快速提供適配支持。通過(guò)配置文件即可快速實(shí)現(xiàn)外設(shè)配置。碼垛
經(jīng)典案例
CLASSIC CASES
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