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北京凌天智能裝備集團股份有限公司
尺寸重量:1300mm*900mm*650mm350kg;材料結構框架結構:浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復合材料
尺寸重量:1300mm*900mm*650mm350kg ;
材料結構框架結構:浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復合材料,耐腐蝕;
動力系統:8個無刷推進器,4個水平推進器,4個垂直升降推進器;
觀測系統:前200萬網絡相機,照度0.001ux,聲納、圖像同步掃描,云臺垂直旋轉180° ;
照明系統:前端裝有2*50W LED燈尾部15W LED燈;
纜控系統:500m中性光纖浮力電纜,采用電動纜車;
作業能力:作業深度300m,下潛速度2節,航速3節;
傳感器:深度傳感器,溫度傳感器,三維電子羅盤;
機械手
開口長度為180mm,開角為90°,抓取重量為15Kg,機械手軸向可以360度重復旋轉;
機械手切割五關節機械手和液壓剪,液壓剪可以剪斷直徑30mm軟繩,切割機械手可切割直徑50mm鋼纜;
清洗打磨:打磨機構可繞軸45度旋轉,打磨頭在打磨方向可做100mm伸縮,在打磨過程中可以做到自動補償。
履帶行走:履帶為橡膠材質,行進速度為0~20m/min。前端兩臺攝像頭及兩個15W高亮LED燈,觀察底部情況。
子母機探測:單水下機器人主機單元對直徑較小的坑洞無法觀察時,可通過搭載子母機單元,釋放子機進入坑洞進行觀
察。配有高清模擬攝像頭和15W高亮LED燈,用來觀測子機的收放與線纜的收放情況。
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