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閱讀：72發(fā)布時(shí)間：2024-11-12
焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，是從事焊接的機(jī)器人，它主要包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件和軟件）組成。焊接設(shè)備以電弧焊和點(diǎn)焊為例，由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（電弧焊）、焊炬（夾具）等部件組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配備傳感系統(tǒng)，如激光或攝像機(jī)傳感器及其控制裝置。
大多數(shù)弧焊機(jī)器人使用氣體保護(hù)焊。傳統(tǒng)晶閘管類型、逆變器類型、波形控制類型、脈沖或非脈沖焊接電源可以安裝在機(jī)器人上用于電弧焊接。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，焊接電源大多為模擬控制，焊接電源與控制柜之間需要增加一個(gè)接口。
由于點(diǎn)焊機(jī)器人采用集成焊鉗，并且焊接變壓器安裝在焊鉗的后面，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡可能小型化。目前，新的計(jì)時(shí)器已經(jīng)被計(jì)算機(jī)化，所以機(jī)器人控制柜可以直接控制計(jì)時(shí)器，而不需要額外的接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗采用電動(dòng)伺服點(diǎn)焊鉗。焊鉗的開合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，編碼器反饋，焊鉗的開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選擇和預(yù)設(shè)，電極間的壓力也可以無級(jí)調(diào)節(jié)。
焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)線上的使用，使工人從手工勞動(dòng)中解放出來，提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的產(chǎn)量更容易控制。相信在未來，隨著高速、高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，焊接機(jī)器人的使用效率將會(huì)得到更明顯的提高。
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