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煙臺清科嘉機器人聯合研究院有限公司
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1、功能：移動加工機器人由大型重載全向移動平臺，高剛度機械臂和輕量化五軸并聯加工模塊組成。 移動加工機器人通過遙控，把AGV移動到加工區域； 到位后，移動平臺調整為剛性支撐，通過機械臂末端的視覺系統集加工區信息，機械臂自主調整姿態，使五軸關聯加工模塊到達加工位置，利用五軸并聯加工模塊的高剛度和高柔性，實現高精度和高靈活性的加工要求。加工過程中或結束時，可以實現加工效果的原位檢測；2、應用：適用于大型航天艙體、大型艦船、風電葉片、大型船用發動機缸體、新能源汽車部件等精密加工。
技術參數
Technical parameters
詳情介紹
Details are introduced
大型構件原位加工 | 移動加工 | 精度高+高剛度 | 高靈活性+輕量化 | 高擴展性 |
移動加工機器人由大型重載全向移動平臺，高剛度機械臂和輕量化五軸并聯加工模塊組成。
移動加工機器人通過遙控，把AGV移動到加工區域； 到位后，移動平臺調整為剛性支撐，通過機械臂末端的視覺系統集加工區信息，機械臂自主調整姿態，使五軸關聯加工模塊到達加工位置，利用五軸并聯加工模塊的高剛度和高柔性，實現高精度和高靈活性的加工要求。加工過程中或結束時，可以實現加工效果的原位檢測。
特色優勢
special function
1、 移動加工 | 通過遙控或自主移動，實現大范圍的移動，并在掃描加工區表面特征后，實現局部的高精度加工，實現了大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統加工中機床龐大、成本高和大工件工序轉移不方便的難題；
2、 大型構件原位加工 | 通過磁/真空吸附在工件表面，可在工件表面實現自主移動，實現百米級大型工件原位加工；
3、 高精度+高剛度 | 主軸具備立臥轉換能力，加工精度±0.02mm；
4、 高靈活性+輕量化 | 五軸聯動加工曲面，5面一次加工成型，機架為管式輕質合金焊接結構；
5、 高擴展性 | 更換不同的末端執行器，可一機實現車銑焊磨鉆等功能。
適用場景
Applicable scenario
移動加工機器人主要用于單件價值高的大型結構件高精度原位加工，適用于大型航天艙體、大型艦船、風電葉片、大型船用發動機缸體、新能源汽車部件等精密加工。
證書
certificate
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