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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
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閱讀：41發布時間：2023-9-12
2021年12月14日，備受矚目的一汽解放J7整車智能工廠落成投產儀式在長春市盛大舉辦。一汽解放J7智能工廠，是一汽解放集團股份有限公司順應經濟化形勢發展，代表我國自主品牌商用車與國際商用車正面競爭的戰略選擇，也是推進解放商用車各項戰略舉措落地的又一里程碑式重點工程。
在這里，來自新松公司的移動機器人“軍團"蓄勢待發，即將投身到一汽解放數字化、智能化、網聯化的技術升級浪潮中。
▲ 新松移動機器人批量進駐一汽解放J7智能工廠
J7智能工廠聚焦國內整車制造痛點及攻關難題，采用的制造裝備，融合解放*工藝技術和精益生產思想，致力實現智能化、柔性化生產。新松公司在移動機器人領域擁有豐富的項目經驗與雄厚的技術儲備，這與一汽解放本輪技術升級的需求高度契合，雙方攜手開展項目合作，實現了移動機器人技術對重卡總裝線各環節工藝的全流程覆蓋。
▲ 一汽解放J7重卡亮相智能工廠落成投產儀式
一汽解放J7重卡一經面世就屢獲行業高度評價，代表了我國自主重卡研發、制造領域的全新高度。但如此大體積、大重量的產品如何實現生產裝配環節的柔性輸送，一直都是汽車制造工廠裝配工藝的難點。新松開創性地將移動機器人雙車聯動轉彎技術在重載、超長物體運輸環節投入應用，終結了國內重卡移動機器人裝配線只能“一線到底"的尷尬局面，有效解決了市場痛點。
▲ 雙車聯動帶載轉彎
新松移動機器人雙車聯動轉彎技術攻克了帶載轉彎過程中雙車角度偏轉、間距浮動等一系列技術難題，可以保證車輛不論在直線還是彎道都可以協調一致、運行平穩。雙車的承載方式將重載移動機器人的額定負載大幅提高，相比運用單臺設備完成目標作業的方案，該技術路線可以讓車身相對小巧、運行更加靈活，有效增加裝配空間，適應多類型產品的裝配工作。
可以預見，隨著關鍵技術在J7智能工廠項目中實現突破，大負載雙車聯動轉彎未來將成為重卡行業工藝布置的優選方案。
▲ 新松移動機器人雙車聯動技術
為了大幅度提高工廠柔性，J7智能工廠項目在裝配線體及物流輸送工藝中大量采用移動機器人。為了保證調度的及時性和安全性，新松運用自主研發的移動機器人智能調度系統，可實現對工廠內其他設備商移動機器人的統一調度，這不僅是一汽解放項目組在技術創新上的果敢嘗試，也將對后續移動機器人行業多廠商協同調度有著深遠影響。
在人機工程方面，J7智能工廠開創性地運用隨行移動機器人技術，幫助產線操作人員無需走動即可與裝配機器人保持同步移動，大大提高了裝配效率。同時通過調度系統科學地規劃管理，保障了作業交叉路徑上的“人車安全交互"及“車車安全交互"。
▲ 隨行移動機器人與裝配機器人同步移動
在J7智能工廠，新松運用多重冗余技術保障移動機器人系統安全平穩運行，一方面采用非接觸供電結合備用電源的混合供電方式，可實現24小時全天候高效作業；另一方面運用多種導航技術的無擾切換，進一步提高系統運行的穩定性。此外，在底盤裝配環節，新松通過技術創新大幅提升了夾具的通用性，滿足J7智能工廠將重卡底盤翻身前后的裝配工藝集成到同一產線的生產需求。
▲ 新松移動機器人在J7智能工廠
集成了新松移動機器人技術及業內各類前沿科技與裝備的J7智能工廠，具有工藝可增、產能可調、布局可變、質量可控等突出優勢，實現了汽車工業與大數據、工業互聯網等新興技術成果的充分融合，盡顯柔性、智能風采。未來，新松與一汽解放將繼續攜手合作，聚焦國內汽車制造技術痛點，助力國產汽車品牌實現新的飛躍！
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