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深圳市泰達(dá)機(jī)器人有限公司
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深圳市泰達(dá)機(jī)器人有限公司
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閱讀：52發(fā)布時間：2023-9-3
“國產(chǎn)防爆噴涂機(jī)器人強(qiáng)勢發(fā)布，防爆機(jī)械臂、具備可視化編程界面和拖拽式示教、拆裝方便，可靈活與其他智能工業(yè)組件協(xié)同廣泛服務(wù)于工業(yè)場景。"
“小綠人"防爆噴涂機(jī)器人TDR系列：
泰達(dá)機(jī)器人目前提供兩款防爆噴涂協(xié)作機(jī)器人TDR800和TDR1300,他們是專門針對特殊工作環(huán)境需求開發(fā)的一款協(xié)作噴涂機(jī)器人。
防爆——獲得防爆認(rèn)證
#該系列機(jī)械臂采用了介質(zhì)隔離點燃源的正壓補(bǔ)償型防爆結(jié)構(gòu)，可用于1區(qū)氣體及21區(qū)粉塵危險作業(yè)環(huán)境，防護(hù)等級達(dá)到IP66，可實現(xiàn)整體防爆效果，密封性能可靠。殼體采用多 重密封，從而實現(xiàn)本安、正壓等復(fù)合型防爆結(jié)構(gòu)，可防塵、防噴射水侵入。在保持防爆性能的同時間，可有效增強(qiáng)其散熱性能。
簡單——拆裝簡便，編程簡單
#模塊化設(shè)計，360?角度安裝，拆卸方便，便于維修；采用可視化編程界面，內(nèi)置外圍設(shè)備 I/O 點，易于集成，編程簡單
靈活——負(fù)載多種可選
#多種負(fù)載5KG/8KG可選，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm，運(yùn)行安全穩(wěn)定，可搭配泰達(dá)機(jī)器人七軸機(jī)器人、八軸機(jī)器人、九軸機(jī)器人、移動機(jī)器人FOX系列，解決工業(yè)、教育場景需求。
#可與軌道機(jī)器人、移動機(jī)器人協(xié)同滿足不同場景應(yīng)用
行業(yè)應(yīng)用場景
#汽車零部件 3C行業(yè) 工程機(jī)械 航空航天 家具木器 軌道交通
TDR型號一覽
型號 | TDR800 | TDR1300 |
產(chǎn)品重量 | 25KG | 45KG |
負(fù)載 | 5KG | 8KG |
工作范圍 | 800mm | 1300mm |
功耗 | 180W典型應(yīng)用 | 350W典型應(yīng)用 |
關(guān)節(jié)速度 | J1-J4 180°/S | J1-J2 100°/S |
J5-J6 200°/S | J3-J4 150°/S | |
J5-J6 180°/S | ||
重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | ±0.1mm |
自由度 | 6 | |
末端I/O接口 | 數(shù)字輸入：3 數(shù)字輸出：3 模擬輸入：2 | |
電箱I/O電源 | 數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 | |
I/O電源 | 24V 2A | |
通訊 | TCP/IP Modbus | |
編程 | 圖形化編程，遠(yuǎn)程調(diào)用接口 | |
防護(hù)等級 | IP54 | |
協(xié)同操作 | 10個高級安全配置功能 | |
主要材料 | 鋁合金 | |
工作環(huán)境溫度 | 0-50℃ | |
外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | |
電纜 | 連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m | |
控制箱 | ||
尺寸（長*寬*高） | 445.2mm x 318.8mm x (360+176)mm | |
支架高度 | 176mm | |
重量 | 18.5kg | |
輸出電源 | 48V DC | |
工作環(huán)境 | 溫度：0~50℃ / 濕度：90%相對濕度(非冷凝) | |
防護(hù)等級 | IP20 | |
示教器 | ||
尺寸（長*寬*高） | 327mm x 230mm x (42+22)mm | |
重量 | 2.7kg（含線纜） | |
屏幕大小 | 10.4" | |
分辨率 | 1024 x 800 | |
急停按鈕 | 1 | |
防護(hù)等級 | IP54 | |
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