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深圳市泰達機器人有限公司
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閱讀：48發布時間：2023-9-3
會議上，泰達機器人董事長陳大立先生作《軌道交通行業智能噴涂解決方案》的主題演講，從智能噴涂解決方案能做到什么程度、能為軌道交通行業解決什么樣的問題等方面進行了一一闡述。
陳大立介紹到：軌道車輛按涂裝工序可分為底漆、膩子、中途漆、面漆，不同軌道車輛不同涂層的涂料用量不同。為了保證各層間的結合力，防止涂層出現缺陷脫落，需要配套的體系非常嚴謹，對噴涂工藝要求非常高。
方案通過三維點云相機掃描大工件表面，得到整體的點云模型，并通過匹配模板和點云計算車體的當前位姿，對車體來料位置進行準確定位，實現基本的糾偏功能。根據視覺識別的特征和用戶設置的噴涂工藝參數，自動生成所有噴涂軌跡點，代替傳統的人工噴涂費時費力的缺點，涂料節約≥10%；效率提高300%，噴涂效率與質量大大提升。
■ 方案優勢
泰達機器人具備 I 類區域防爆等級，并獲得 PCEC 防爆認證。雙組分流體精密混合配比、3D 視覺系統、供料等子系統都符合防爆要求設計。
嚴格按照底漆、膩子、面漆的工藝要求，選擇設備、優化流程、轉換工藝、調優噴涂參數。特別從工藝機器人自動化維度優化系統工藝流程，提高環境穩定性，機器人系統定位精度、流體系統的混合配比精度、噴涂精度，嚴格控制質量。
【軌道機器人】
同一噴涂車間和與產線往往需要同時完成高鐵、動車、城鐵、地鐵的噴涂，但這些不同的車型外形尺寸差異較大，在整體噴涂范圍可達性上兼容各類車型， 以3D視覺自動軌跡規劃為基礎的工藝自動生成技術，兼容各類車型的差異，達到系統柔性化設計。
通過機器人控制系統、實時總控制系統、端側控制系統和現場總線等方式，組建智能、靈活和可靠的控制系統，控制數據通過泰達云控數據分析系統，達到對系統和工藝參數監控和自動優化的效果。
(5) 經濟性設計
泰達機器人軌道交通噴涂系統，提供噴漆區域和供風系統聯動控制功能，管控多風機供風、排風根據相應噴漆位置獨立啟停，達到節能環保。供漆系統可以自動清洗，減少油漆換色人工清洗消耗，減少系統維護，降低使用成本。
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