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西安星探機(jī)器人有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
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所 在 地西安市
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簡(jiǎn)述:NACHI MC400L/700/280L/350噴涂機(jī)器人長(zhǎng)工作半徑,上下工程 5m,本機(jī)重量3300kg,手腕可搬運(yùn)700kg,臂部可搬運(yùn)50kg,噴涂型多用途MC機(jī)器人憑借綽綽有余的手腕扭矩和寬廣的動(dòng)作范圍,開創(chuàng)噴涂的新時(shí)代。沒有平行連接和配重的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。可設(shè)置在緊湊狹小的區(qū)域。在具有中空結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂內(nèi),簡(jiǎn)潔內(nèi)置焊接電纜、軟管類。利用充足的手腕能力,輕松地搬運(yùn)大型工件,還可對(duì)應(yīng)高慣性工件,長(zhǎng)工作半徑,上下工程 5m,客服熱線:.
產(chǎn)品參數(shù):
型號(hào) MC280L MC350 MC400L MC700 關(guān)節(jié)數(shù) 6 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式 最 大 動(dòng) 作 范 圍 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 -100 ~ +40° -105 ~ +60° J7 旋回2 - J3 上下 -147 ~ +130 -180 ~ +130 -130 ~ +30° -140 ~ +30° 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 ±360° ±210° J5 彎曲 ±125° ±120° J6 回轉(zhuǎn)1 ±360° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 150°/s 90°/s J2 前后 105°/s 95°/s 90°/s J7 旋回2 - J3 上下 95°/s 90°/s 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 120°/s 110°/s 110°/s J5 彎曲 120°/s 110°/s 110°/s J6 回轉(zhuǎn)1 200°/s 180°/s 180°/s 可 搬重量 手臂部 280kg 350kg 400kg 700kg 第1手臂部負(fù)荷 50kg 25kg 50kg 25kg 手腕扭矩 J4 回轉(zhuǎn)2 1921N·m 2750N·m 3450N·m J5 彎曲 1921N·m 2750N·m 3450N·m J6 回轉(zhuǎn)1 988N·m 1235N· 1725N·m 手腕慣 性力矩 J4 回轉(zhuǎn)2 400kg·m2 600kg·m2 J5 彎曲 400kg·m2 600kg·m2 J6 回轉(zhuǎn)1 250kg·m2 400kg·m2 工作半徑 3101mm 2771mm 3756mm 2890mm 位置重復(fù)精度 ±0.2mm ±0.3mm 設(shè)置條件※3 地面安裝 主機(jī)重量 1660kg 1620kg 3050mm 3300mm
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