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點焊機器人 安川 MS80/100

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產品簡介

簡述:安川電機點焊機器人MS80WⅡ對應小型、中型焊槍的多功能機器人,6軸垂直多關節,負載:80Kg,動態范圍:2236mm,控制柜:DX200,用途:點焊、搬運。焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。穩定和提高焊接質量,保證其均一性,提高生產率,一天可24小時連續生產,改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作,降低對工人操作技術的要求;縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;可實現批量產品焊接自動化;節省地面空間。

詳細介紹

安川 MS80WⅡ/MS100Ⅱ 點焊機器人

產品描述:

安川電機點焊機器人MS80WⅡ對應小型、中型焊槍的多功能機器人,6軸垂直多關節,負載:80Kg,動態范圍:2236mm,控制柜:DX200,用途:點焊、搬運。焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。
產品特點:
點焊機器人MS80WⅡ是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下,實現了生產線的簡化流程,手腕容許慣性力矩的擴大以及伸長度可達2016mm的大動作范圍,實現靈活的焊接生產線。穩定和提高焊接質量,保證其均一性,提高生產率,一天可24小時連續生產,改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作,降低對工人操作技術的要求;縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;可實現批量產品焊接自動化;節省地面空間。
產品參數:

機器人型號

MS80WⅡ

MS100Ⅱ

適用控制柜

DX200

設置*1

F

自由度

6

可搬質量

80kg*4

110kg*4

垂直伸長度

3751mm

水平伸長度

2236mm

重復定位精度*2

±0.07mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-180° ~ +180°

L軸(下臂)

-90° ~ +155°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-185° ~ +160°

R軸(手腕旋轉)

-360° ~ +360°*4

B軸(手腕擺動)

-125° ~ +125°*4

T軸(手腕回轉)

-360° ~ +360°*4

速度

S軸(旋轉)

170°/s

140°/s

L軸(下臂)

140°/s

110°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

160°/s

130°/s

R軸(手腕旋轉)

230°/s

175°/s

B軸(手腕擺動)

230°/s

175°/s

T軸(手腕回轉)

350°/s

255°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

392N.m*4

721N.m*4

B軸(手腕擺動)

392N.m*4

721N.m*4

T軸(手腕回轉)

196N.m*4

294N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg.m2

60kg.m2*4

B軸(手腕擺動)

28kg.m2

60kg.m2*4

T軸(手腕回轉)

11kg.m2

33.7kg.m2*4

本體質量

580kg

625kg

電源容量*3

4.0kVA

5.0kVA



安川 MS80WⅡ/MS100Ⅱ 點焊機器人運行軌跡圖


安川 MS80WⅡ/MS100Ⅱ點焊機器人運行軌跡圖




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