弧焊機器人 NACHi SRA133/166

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更新時間：2023-08-28 18:04:47瀏覽次數(shù)：228次

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西安星探機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

簡述：NACHI SRA133L-01/166L-01/166L-01A/166T-01弧焊機器人最重可搬運166kg重量，手臂可承載90kg,工作半徑3153mm,超高速弧焊多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔(dān)，還提高了維護性。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。

詳細介紹

NACHi SRA133L/166L/166T 弧焊機器人

產(chǎn)品描述：

超高速弧焊多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔(dān)，還提高了維護性。

產(chǎn)品特點：

的速度：使機器人實現(xiàn)最短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。使用方便的機器人：使用方便。通過的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高位置反復(fù)的精度和驅(qū)動系的可靠性通過緊湊式的本體，可進行更高密度的設(shè)置。簡化了定期檢查或零件更換等作業(yè)，也提高了維護性。節(jié)能，節(jié)源：通過比以前減輕20％的輕質(zhì)的機器人本體以及采用的電機驅(qū)動控制的速度控制，實現(xiàn)了電力比以前降低15％的目標(biāo)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號				SRA133L-01	SRA166L-01		SRA166L-01A	SRA166T-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大動作范圍 (rad [°])	臂	J1	旋回1	±180
		J2	前后	+60～ -80	+60～ -80		+60～ -80	+120～ -65
		J7	旋回2	-
		J3	上下	+150～-133.4	+150～-133.4		+150～-133.4	+210～ -106
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±360	±360		±360	±360(±210)
		J5	彎曲	±135	±135		±135	±135(±120)
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360	±360		±360	±360(±205)
最大速度 (rad/s [°/s])	臂	J1	旋回1	125	115		115	110
		J2	前后	115	105		105	110
		J7	旋回2	-
		J3	上下	121	113		113	115
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	140	140		140	180
		J5	彎曲	173
		J6	回轉(zhuǎn)1	260
可搬質(zhì)量 (kg)		手腕部		133		166	166	166
		手臂上 *1		45 (90)
容許靜負荷扭矩 (N?m)		J4	旋轉(zhuǎn)2	800	951		951	951
		J5	彎曲	800	951		951	951
		J6	旋轉(zhuǎn)1	400	490		490	490
容許慣性力矩*2 (kg?m2)		J4	旋轉(zhuǎn)2	76	88.9		88.9	88.9
		J5	彎曲	76	88.9		88.9	88.9
		J6	旋轉(zhuǎn)1	38	45		45	45
工作半徑 (mm)				2,951	2,951		2,951	3153
位置反復(fù)精度 *3(mm)				±0.15	±0.15		±0.15	±0.1
周圍溫度 (°C)				0～45
設(shè)置條件				地面安裝	地面安裝		地面安裝	架上安裝
本體質(zhì)量 (kg)				980	980		980	1210

NACHi SRA133L/166L/166T 弧焊機器人運行軌跡圖

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