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西安星探機器人有限公司
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簡述：FANUC M-420iA/M-421iA是一款為物流系統的機器人化作出貢獻的物流智能機器人。控制軸數為：4軸/2軸，動作形態：多關節型機器人，可搬運質量為：40kg/50kg/30kg，有效范圍：1855mm，位置反復精度：±0.5mm，機器人質量為：620kg/520kg/630kg，通過活用50kg的可搬運能力，一次取出多個產品，從而提高搬運作業效率，M-420iA/M-421iA是由搭載了多種智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。 主要用途：物流搬運、碼垛、裝配。
這是一款為物流系統的機器人化作出貢獻的物流智能機器人。可根據系統布局，選擇的軸配置類型。FANUC Robot M-420iA：4軸型,FANUC Robot M-421iA：2軸型具有3000次/小時的搬運能力。通過活用50kg的可搬運能力，一次取出多個產品，從而提高搬運作業效率。M-420iA/M-421iA是由搭載了多種智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。
產品參數：
| 項目 | 規格 | ||||
| M-420iA | M-421iA | M-420iA 高速機械手腕規格 | |||
| 動作形態 | 多關節型機器人 | ||||
| 控制軸數 | 4軸（J1、J2、J3、J4） | 2 軸（J1,J2) | 4軸（J1、J2、J3、J4） | ||
| 機械手腕部可搬運重量 | 40kg | 50kg | 30kg | ||
| 設置條件 | 地面設置 | ||||
| 最 大 動 作 速 度 | J1軸旋轉 | 3.14rad/sec（180deg/sec） | __ | 3.14rad/sec（180deg/sec） | |
| J2軸旋轉（J1) | 3.49rad/sec（200deg/sec） | ||||
| J3軸旋轉(J2) | 3.49rad/sec（200deg/sec） | ||||
| J4軸手腕旋轉 | 6.11rad/sec（350deg/sec） | __ | 12.6rad/sec（720deg/sec） | ||
| 有效范圍 | 1855mm | ||||
| 機械手腕允許負載慣量 | 2.5kgm2 | ||||
| 位置反復精度 | ±0.5mm | ||||
| 機構部質量 | 620kg | 520kg | 630kg | ||
| 設置條件 | 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH或以下 短期在95%RH以下（一個月內） 振動值： 0.5G或以下 | ||||
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