沖壓機器人

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更新時間：2023-08-28 15:44:22瀏覽次數(shù)：286次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  工業(yè)機器人

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無錫精耐馳機械制造有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：14條

所在地區(qū)：江蘇無錫市

聯(lián)系人：李經(jīng)理

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產(chǎn)品簡介

沖壓機器人主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

詳細介紹

沖壓機器人主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機器人設計的關鍵參數(shù)，自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜，一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對沖壓機器人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

沖壓上下料專用型

1、機器采用三軸到四軸高速聯(lián)動技術(shù)，運動效率達到8-12次/分鐘；

2、采用智能運動控制器，執(zhí)行四軸聯(lián)動；能y夠識別沖床兩次或多次沖壓，保護機器人和沖床安全，存儲產(chǎn)品信息高達100多組；

3、采用RV擺線減速器，使定位誤差控制在±0.2MM內(nèi)；

4、采用內(nèi)置真空壓縮機的方式，為機器人抓手的真空吸附提供獨立、穩(wěn)定的氣c源，使機器人的使用不受使用場地氣源的影響，保證抓手真空吸附的安全性和穩(wěn)定性，避免工作中途掉落；

5、選用的PLC、伺服，電機、真空泵等分別出自歐姆龍或臺達、日本森田、美國AIRTEOH。絲桿、直線導軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌；

6、視覺在線監(jiān)測技術(shù)：為了保證工作的質(zhì)量和避免模具的損壞，快速檢測工件是否壓傷、漏沖孔及廢料上浮等，降低產(chǎn)品報廢率，本機器在中轉(zhuǎn)臺處采用高分辨率的影像視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)對中轉(zhuǎn)臺上工件的拍照和0.1秒內(nèi)的快速傳輸，對沖壓產(chǎn)品品質(zhì)快速判定，通過程序控制實現(xiàn)在線快速處理。