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焊槍依靠防碰撞預(yù)載彈簧實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位,并帶有彈簧緩沖裝置及噴嘴電流檢測(cè)裝置,在碰撞發(fā)生時(shí)機(jī)器人立即停止運(yùn)行;由于碰撞脫離機(jī)構(gòu)的屈從設(shè)計(jì),碰撞發(fā)生后不需要對(duì)焊槍重新校驗(yàn)
焊槍依靠防碰撞預(yù)載彈簧實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位,并帶有彈簧緩沖裝置及噴嘴電流檢測(cè)裝置,在碰撞發(fā)生時(shí)機(jī)器人立即停止運(yùn)行;由于碰撞脫離機(jī)構(gòu)的屈從設(shè)計(jì),碰撞發(fā)生后不需要對(duì)焊槍重新校驗(yàn)。
防碰撞傳感器性能特點(diǎn):
-自動(dòng)感應(yīng)
- 高精度自動(dòng)復(fù)位
- 外形小巧,重量輕
-獨(dú)立的手動(dòng)送絲按鈕
技術(shù)參數(shù)
結(jié)構(gòu): | 全機(jī)械式,彈簧支撐 |
軸向觸發(fā)力 (Fz): | 550N |
橫向釋放扭矩: | 32.2Nm |
重量: | 約0.95kg |
許用形變量: | 8o(距絕緣法蘭端面300mm處測(cè)得偏移33.5mm) |
許用形變量: | 1.5o(距絕緣法蘭端面300mm處測(cè)得偏移8mm) |
重復(fù)定位精度: | 在距離法蘭300毫米處測(cè)量,偏差范圍在+/-0.01毫米內(nèi) |
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