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埃夫特智能裝備股份有限公司
埃夫特智能裝備股份有限公司
閱讀：34發布時間：2023-8-27
以水平多工位、斜立式多工位投放設備為例，通常需要機器人臂展1300mm~1400mm，工作節拍15pin以上。2021年埃夫特針對PCB收放板及壓鑄件打磨去毛刺等多種應用場景推出ER15-1400和ER20-1100的重磅產品組合，負載范圍15~20kg，重復定位精度±0.03 mm，安裝形式靈活（支持地面安裝、倒掛以及側掛安裝）。新產品針對用戶需求在節拍速度、慣量、剛性、易用性、防護性能等方面進行了全新設計，此新品組合一經推出就獲得市場的良好反響。埃夫特ER15-1400系列被廣泛應用于PCB生產的各個工藝連線環節。
PCB產業自動化：埃夫特創造純正的技術優勢
高節拍
的運行速度帶來產能的提升：采用軌跡規劃，考慮到提前處理信號的觸發和等待，在信號能夠滿足的情況下，把相鄰兩點位置連貫執行，減少了延遲等待帶來的速度丟失。配合*的軌跡運動算法，幫助提升20%-30%的運動節拍。
高慣量
傲視業界的大慣量優勢：工業機器人在長期高強度運行環境下如果慣量不夠，容易出現末端運動抖動、燒電機等現象。目前主流尺寸的PCB 需要13kg以上負載的機器人，ER15-1400在設計中強化了機器人J4，J5，J6的慣性力矩，分別達到2kg·m2，2kg·m2，0.7kg·m2，機器人運動穩定性及耐用性均得到提升。
高剛性
無懼硬剛：通常情況下提升機器人剛性的同時其本身自重也會顯著增加，埃夫特經過多年的積累在機器人本體結構設計方面擁有豐富的制造經驗和技術底蘊，ER15-1400通過拓撲優化實現更高的剛性、更輕的重量。相較于同負載級別產品，機器人本體重量減輕19%，剛性提升63%，進一步突破了機器人使用場景的限制，除普通的搬運、上下料之外還可以輕松應對打磨、去毛刺、高精度裝配等應用。
高防護
全包裹設計、高防護、多場景適應：關節的雙密封技術，本體部分實現IP65的防護等級，無懼粉塵和3分鐘內任何角度的低壓水流噴射，手腕部分防護等級進一步提升為IP67，可短時間內耐浸水（15cm-1m，半小時以內），也能有效避免內部潤滑劑的泄漏造成損失，讓客戶買的放心用的更放心。
高易用
l 突破常規的安裝面積：ER15-1400的底座安裝尺寸為240mm*240mm，相對于同級別產品占地面積更小，易于集成和安裝。
l 靈活小巧的小型化控制柜：搭配的S型控制柜尺寸為430W*460D*244H（不包含航插），支持正放/側放/19英寸機架擺放方式，同時具有6個功能拓展插槽，16進16出的數字量I/O接口，還可以拓展數字量、模擬量、總線通訊模塊（CCLINK、PROFINET等通訊）。
l 三維仿真編程系統ER-factory：ER-factory是埃夫特根據行業經驗開發的離線編程軟件，適用于碼垛、打磨、激光切割、焊接、上下料等應用，可實現多機協同動作，支持AGV、傳送帶、多軸外部附加軸、軟PLC調試、模型輕量化處理等仿真功能。ER-factory在設計階段對整套系統集成進行編程、仿真和演算，不僅可以通過虛擬調試縮短開發周期和降低成本，還能夠降低并規避安全風險，改善現場設備調試效率。
高可靠性
ER15-1400于2022年成功通過了80000小時平均運行時間（MTBF）測試，并獲得了國家機器人檢測與評定中心頒發的可靠性認證報告。MTBF作為評估產品可靠性的重要指標，對于用戶來說至關重要。尤其在競爭激烈的3C行業，選擇高可靠性產品，意味著工廠產線停機和維修損失的降低，有利于實現更好的經濟效益并增強企業競爭力。
大道至簡，產品為王。埃夫特一貫奉行以需求為導向，在服務用戶的同時不斷提升自我，保持產品和技術創新，持續不斷為客戶創造長期價值。
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