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深圳市拓野智能股份有限公司


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MPL300機器人

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所在地區:廣東深圳市

產品簡介

MPL300機器人

詳細介紹

產品簡介:


6軸垂直多關節
負載:300Kg
動態范圍:3159mm
控制柜:DX100
用途:搬運、碼垛
機器人型號 MPL300
適用控制柜 DX100
設置 F
自由度 4
可搬質量 300kg
垂直伸長度 3024mm
水平伸長度 3159mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -45° ~ +90°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -120° ~ +15.5°
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
速度 S軸(旋轉) 90°/s
L軸(下臂) 100°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 110°/s
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) 195°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) -
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) 140kg.m2
本體質量 1820kg
電源容量*3 9.5kVA
1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
2:JIS B 8432為基準。
3:因用途,動作模式而異。
4:搬運用途
5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。

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