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深圳市拓野智能股份有限公司


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MH3F機(jī)器人

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品       牌

廠商性質(zhì)其他

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商鋪產(chǎn)品：15條

所在地區(qū)：廣東深圳市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

MH3F機(jī)器人

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品簡(jiǎn)介: 


 
 6軸垂直多關(guān)節(jié)
 負(fù)載：3Kg
 動(dòng)態(tài)范圍：532mm
 控制柜：FS100
 用途：搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝
 
  
  機(jī)器人型號(hào)  MH3F 
 
  適用控制柜  FS100*4 
 
  設(shè)置*1  F,W,C 
 
  自由度  6 
 
  可搬質(zhì)量  3kg 
 
  垂直伸長(zhǎng)度  804mm 
 
  水平伸長(zhǎng)度  532mm 
 
  重復(fù)定位精度*2  ±0.03mm 
 
  動(dòng)作范圍  S軸（旋轉(zhuǎn)）  -160° ~ +160° 
 
  L軸（下臂）  -85° ~ +90° 
 
  E軸（肘）  - 
 
  U軸（上臂）  -105° ~ +260° 
 
  R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  -170° ~ +170° 
 
  B軸（手腕擺動(dòng)）  -120° ~ +120° 
 
  T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  -360° ~ +360° 
 
  速度  S軸（旋轉(zhuǎn)）  200°/s 
 
  L軸（下臂）  150°/s 
 
  E軸（肘）  - 
 
  U軸（上臂）  190°/s 
 
  R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  300°/s 
 
  B軸（手腕擺動(dòng)）  300°/s 
 
  T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  420°/s 
 
  容許力矩  R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  5.39N.m 
 
  B軸（手腕擺動(dòng)）  5.39N.m 
 
  T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  2.94N.m 
 
  容許慣性力矩
 （GD2/4）		  R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  0.1kg.m2 
 
  B軸（手腕擺動(dòng)）  0.1kg.m2 
 
  T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  0.03kg.m2 
 
  本體質(zhì)量  27kg 
 
  電源容量*3  0.5kVA 
  
 1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
 2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
 3：因用途，動(dòng)作模式而異。
 4：只限搬運(yùn)用途。
 5：超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
 6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
 7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。 
 8：斜線(xiàn)部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。

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