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行業(yè)產(chǎn)品

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常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司


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沖壓機(jī)器人六軸20kg

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地常州市

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更新時(shí)間：2023-08-23 15:28:23瀏覽次數(shù)：351次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：52條

所在地區(qū)：江蘇常州市

聯(lián)系人：黃經(jīng)理

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品概述： BRTIRUS1820A A 六自由度工業(yè)機(jī)器人 是一款通用型機(jī)器人，機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī)，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。 物料搬運(yùn)、碼垛、 包裝、裝配、 打磨拋光、 激光焊接、 點(diǎn)焊、 折彎、 切割/ 去毛刺等；可離線編程，可插件結(jié)構(gòu)和 模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件；有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述： BRTIRUS1820A A 六自由度工業(yè)機(jī)器人 是一款通用型機(jī)器人，機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī)，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。 物料搬運(yùn)、碼垛、 包裝、裝配、 打磨拋光、 激光焊接、 點(diǎn)焊、 折彎、 切割/ 去毛刺等；可離線編程，可插件結(jié)構(gòu)和 模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件；有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡(jiǎn)便；標(biāo)準(zhǔn)

RS-485 通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。

機(jī)器人上所用減速機(jī)為諧波減速。其主要特點(diǎn)為：

1、傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為 70~320。

2、承載能力高,剛性強(qiáng)。

3、傳動(dòng)精度高。傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的 1/4 左右。無(wú)側(cè)隙嚙合，傳動(dòng)

空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。(可達(dá) 69%~96%)。

5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。

6、體積小、重量輕。

7、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。

伺服電機(jī)采用值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到 2000～3000 轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求

快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。


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