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自動裝箱碼垛機裝箱應用工作流程:原料上料--物料輸送線--自動檢重稱--機器人裝箱--滿箱輸送--稱重剔除--自動封箱機--打包捆扎機--碼垛--轉運入庫設備參數負載180kg臂展3255mm軸數4電源3*380V±10%
自動裝箱碼垛機裝箱應用
工作流程:
原料上料--物料輸送線--自動檢重稱--機器人裝箱--滿箱輸送--稱重剔除--自動封箱機--打包捆扎機--碼垛--轉運入庫
設備參數
負載 | 180kg | |
臂展 | 3255mm | |
軸數 | 4 | |
電源 | 3*380V ±10%,50/60Hz | |
角度范圍 | J1軸 | ±160度 |
J2軸 | +95度/-46度 | |
J3軸 | +15度/-110度 | |
J4軸 | ±360度 |
自動裝箱現有的流水線加工生產中,要搬運的物件個數往往為復數,應用于流水線的機械手可以批量抓取物件,大幅提高加工效率。由電腦控制兩點之問的運動的軌跡,定位十分準。伺服系統保證在實現高重復精度的動作要求下,大程度的降低工作時產生的噪音,機器人可以移動到人操作方便的方位和高度,很容易實現靈活操作。而且在企業為了簡化機械結構,使用的是4軸工業機器人,降低了維護成本以及后期服務的成本。
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