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安徽合動智能科技有限公司
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更新時間：2023-08-19 13:03:53瀏覽次數(shù)：186次
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概述 機器人拆裝調(diào)試系統(tǒng)涵蓋實物平臺和虛擬仿真系統(tǒng)兩套，實物+虛擬仿真相互對應
概述
機器人拆裝調(diào)試系統(tǒng)涵蓋實物平臺和虛擬仿真系統(tǒng)兩套，實物+虛擬仿真相互對應。
實物平臺由機械拆裝實訓系統(tǒng)、電氣拆裝實訓系統(tǒng)、機器人拆裝變位臺、工業(yè)機器人功能驗證系統(tǒng)、拆裝工具車等設(shè)備組成。
實物平臺設(shè)置了機械裝置裝配、電氣裝置裝配、整機裝配、整機調(diào)試、校準、標定、維護與保養(yǎng)、維修、培訓與管理等功能，可完成工業(yè)機器人裝調(diào)與維修實訓任務，能夠滿足工業(yè)機器人裝調(diào)維修的理論考核和實訓考核任務，符合技能鑒定考核標準；該平臺采用模塊式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標準要求設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，適用于機器人裝調(diào)與維修實訓。
機器人機械系統(tǒng)簡圖：
虛擬仿真系統(tǒng)：
技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：單相三線 AC220V±10％ 50HZ。
2.工作環(huán)境：溫度-10℃－+40℃，相對濕度<85％（25℃），無水珠凝結(jié)海拔<4000m。輸出電源：直流穩(wěn)壓電源：24V/5A。
3.設(shè)備尺寸：1360*940*1600 （L*W*H，包括機器人本體的高度）。
基本功能
1.系統(tǒng)中，工業(yè)六自由度串聯(lián)機器人采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標準要求設(shè)計，速度快、柔性好；模塊化結(jié)構(gòu)，簡單、緊湊；提供通用機器人語言編程系統(tǒng)。
2. 本機器人本體采用鑄鋁與硬鋁合金材料，在工作過程中，運動平穩(wěn)可靠，無燥聲，定位準確，運行精度高。
3. 工業(yè)機器人功能驗證本機器人末端執(zhí)行機構(gòu)采用氣動吸盤工具。
4. 工業(yè)機器人模塊：由工業(yè)機器人、底座、末端快換工具、機器人控制系統(tǒng)和示教盒組成。
搬運碼垛模塊：搬運碼垛模塊由物料、料板、垛板組成，該模塊還原工業(yè)機器人定點搬運碼垛應用。同時加入了豐富的垛形，提高碼垛搬運的趣味性和實用性。
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