齒輪行星減速機(jī)上部的軸承采用浸油或強(qiáng)制潤(rùn)滑，為了防止齒輪行星減速機(jī)下部軸伸方向漏油，密封方式采用組合式密封，在現(xiàn)在所選的減速機(jī)中，不需要強(qiáng)制潤(rùn)滑，采用的是浸油潤(rùn)滑，這就需要在齒輪減速器上部有個(gè)補(bǔ)油箱，并且補(bǔ)油箱的油位應(yīng)高出減速機(jī)上部軸承位置，以滿足軸承浸油潤(rùn)滑的需要。

值得注意的是減速機(jī)的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問(wèn)題，由于減速機(jī)輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝，承收外力是有一定限制的。在有較大外力時(shí)，要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況，重新設(shè)計(jì)減速機(jī)結(jié)構(gòu)選擇軸承。

而齒輪行星減速機(jī)架空乘人器鋼繩驅(qū)動(dòng)輪所受扭矩較大，其外力遠(yuǎn)大于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和有加強(qiáng)軸承的減速機(jī)限定的徑向力和軸向力。