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詳細介紹
產品詳細描述
ABB碼垛機器人IRB 7600-500/400/340/150開辟了全新的應用領域，該機器人有多種版本，承重能力高達650KG。ABB大功率機器人IRB 7600適合用于各行業重載場合，大轉矩、大慣性、剛性結構以及的加速性能等優良特性使這款市場主導產品聲譽日隆。
?可靠性強——正常運行時間長，該機器人通過內置服務信息系統（SIS）監測自身運動和載荷情況并優化服務需求。
?安全性高——安全的投資，對于有效載荷高達650KG的機器人來說，客戶特別關心萬一發生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
?速度快——操作周期時間短，采用ABB的運動控制技術，優化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環時間降至最短。
?精度高——零件生產質量穩定，具有的軌跡精度和重復定位精度（RP=0.08-0.09mm）
?功率大——適用范圍廣，具有多個版本，有效載荷在150-500KG之間（“無手腕"時可達650KG），到達距離為2.55-3.5m。
?堅固耐用——適合惡劣生產環境，鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產環境。對應用于預加工生產環境的機器人和潔凈室型（100級）機器人，還提供防碎屑保護措施。
?可靠性強——正常運行時間長，該機器人通過內置服務信息系統（SIS）監測自身運動和載荷情況并優化服務需求。
?安全性高——安全的投資，對于有效載荷高達650KG的機器人來說，客戶特別關心萬一發生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
?速度快——操作周期時間短，采用ABB的運動控制技術，優化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環時間降至最短。
?精度高——零件生產質量穩定，具有的軌跡精度和重復定位精度（RP=0.08-0.09mm）
?功率大——適用范圍廣，具有多個版本，有效載荷在150-500KG之間（“無手腕"時可達650KG），到達距離為2.55-3.5m。
?堅固耐用——適合惡劣生產環境，鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產環境。對應用于預加工生產環境的機器人和潔凈室型（100級）機器人，還提供防碎屑保護措施。
技術參數與規格
| 機器人型號 | IRB 7600-500 | IRB 7600-400 | IRB 7600-340 | IRB 7600-150 | |
| 到達距離 | 2.30m | 2.55m | 2.80m | 3.50m | |
| 搬運能力 | 500kg | 400kg | 340kg | 150kg | |
| 手腕扭距 | 360mm | 512mm | 360mm | 360mm | |
| 軸數 | 6 | ||||
| 手腕扭矩 | 3010Nm | 3010Nm | 2750Nm | 1880Nm | |
| 防護等級 | IP66和IP67 | ||||
| 安裝方式 | 支架式 | ||||
| 上臂載重 | 50kg | ||||
| 工作范圍 | 軸1旋轉 | +180°~ -180° | +180°~ -180° | +180°~ -180° | +180°~ -180° |
| 軸2擺動 | +80°~ -60° | +80°~ -60° | +80°~ -60° | +80°~ -60° | |
| 軸3擺動 | +60°~ -180° | +60°~ -180° | +60°~ -180° | +60°~ -180° | |
| 軸4旋轉 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
| 軸5彎曲 | +100°~ -100° | +100°~ -100° | +100°~ -100° | +100°~ -100° | |
| 軸6旋轉 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
| 速度 | 軸1旋轉 | 75°/s | 75°/s | 75°/s（400kg） | 100°/s |
| 軸2擺動 | 50°/s | 60°/s | 60°/s | 60°/s | |
| 軸3擺動 | 55°/s | 60°/s | 60°/s | 60°/s | |
| 軸4旋轉 | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | |
| 軸5彎曲 | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | |
| 軸6旋轉 | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 190°/s | |
| 運行中 | ‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F） | ||||
| 運輸及存儲 | ‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F） | ||||
| 短時間耐溫 | 95% | ||||
| 電源電壓 | 200-600V，50/60Hz | ||||
| 機器人底座尺寸 | 1206.5*791mm | ||||
| 重量 | 2.400-2.450kg | ||||
| 環境溫度 | 5-45° | ||||
| 相對濕度 | 95% | ||||
| 安全 | 雙電路，帶監控緊急暫停和安全功能3位啟動裝置 | ||||
| 噪音水平 | 73dB(A) | ||||
| 輻射 | EMC/EMI屏蔽 | ||||
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