塑料機械網(wǎng)
詳細介紹
產(chǎn)品詳細描述
安川取件包裝機器人GP25通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載: 25KG
動作范圍：1730mm
控制柜：YRC1000
用途：取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、搬運
生產(chǎn)效率大幅度提升
?合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
?采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
?采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅固構(gòu)造
?機器人手腕部分采用IP67標準
?可對應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護性
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
?大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載: 25KG
動作范圍：1730mm
控制柜：YRC1000
用途：取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、搬運
生產(chǎn)效率大幅度提升
?合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
?采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
?采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅固構(gòu)造
?機器人手腕部分采用IP67標準
?可對應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護性
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
?大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間
技術(shù)參數(shù)與規(guī)格
| 標準規(guī)格 | 安川取件包裝機器人GP25MOTOMAN-GP25 | |
| 型號 | YR-1-06VXH25-A00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 25kg | |
| 可達 | 1730 ㎜ | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -105° - +155° | |
| U軸（上臂） | -86° - +160° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200° - +200° | |
| B軸（手腕擺動） | -150° - +150° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -455° - +455° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 3.67rad/s, 210°/s |
| L軸（下臂） | 3.67rad/s, 210°/s | |
| U軸（上臂） | 4.63rad/s, 265°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 7.33rad/s, 420°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 7.33rad/s, 420°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 15.44rad/s, 885°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 52N.m |
| B軸（手腕擺動） | 52N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 32N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 2.3kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 2.3kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.2kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 250kg | |
| 防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
| 備注 | *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 | |
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