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詳細介紹
產品詳細描述
安川激光加工機器人AR2010追求高生產性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關節型
負載：12KG
動作范圍：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：激光加工、弧焊、搬運、其他
?AR2010或MA2010相比實現了的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
?采用中空手臂構造，可以選擇焊槍線纜內部布線或外部布線 可以客人的工作和設備進行適合的裝備
?采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節省空間化做出貢獻。
負載：12KG
動作范圍：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：激光加工、弧焊、搬運、其他
?AR2010或MA2010相比實現了的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
?采用中空手臂構造，可以選擇焊槍線纜內部布線或外部布線 可以客人的工作和設備進行適合的裝備
?采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節省空間化做出貢獻。
技術參數與規格
| 標準規格 | 安川激光加工機器人AR2010 | |
| 型號 | YR-1-06VXH25-A11 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量*1 | 12kg | |
| 可達 | 2010㎜ | |
| 重復定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -105° - +155° | |
| U軸（上臂） | -86° - +160° | |
| R軸（手腕旋轉） | -200° - +200°（-150° ～ +150°）?6 | |
| B軸（手腕擺動） | -150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7 | |
| T軸（手腕回轉） | -455° - +455°（-210° ～ +210°）?6 | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 3.67rad/s 210°/s |
| L軸（下臂） | 3.67rad/s 210°/s | |
| U軸（上臂） | 3.84rad/s 220°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 7.59rad/s 435°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 7.59rad/s 435°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 12.2rad/s 700°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22N.m |
| B軸（手腕擺動） | 22N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.17kg.m2 | |
| 本體質量 | 260kg | |
| 防護等級 | 本體：IP54 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 | |
| 備注 | *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 | |
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