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管道發電電焊機整體組成
點擊次數：300 發布時間：2017-4-27
管道發電電焊機整體組成
該管道焊機整體主要由三大部分組成，即行走機構、軌道和控制系統。
(1)行走機構 即旋轉機頭，主要由行走伺服電機、擺動伺服電機、焊槍橫向位置控制伺服電機、送絲電機、焊槍及相關傳動機構組成，行走機構在圓形軌道上行走，用于完成圓形管道接頭的焊接任務。
(2)軌道 圓形軌道是管道外焊機的重要組成部分，焊接時安裝固定于管道對口一側，供行走機構在其上面爬行，完成圓形管道接頭的焊接任務。
(3)控制系統 包括行走機構中所有電機控制系統、焊接動作順序控制系統及焊前坡口間隙中心位置示教存儲系統和實際焊接時焊槍橫向位置自動控制系統。