上一節(jié)我們講了工業(yè)機器人在惡劣工作環(huán)境和危險工作環(huán)境中的應用，這一節(jié)主要講的是工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)領域應用。早期的工業(yè)機器人在生產(chǎn)上主要用于機床上下料，點焊和噴漆，隨著柔性自動化的出現(xiàn)，工業(yè)機器人在生產(chǎn)自動化領域扮演了更重要的角色。
焊接機器人焊接機器人焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，工業(yè)機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，且焊接質量明顯優(yōu)于人工焊接。大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
焊接機器人有如下優(yōu)點：
1.穩(wěn)定和提高焊接質量；2.提高勞動生產(chǎn)率；3.改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；4.降低了對工人操作技術的要求；5.縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少了相應的設備投資。
現(xiàn)代汽車制造廠已經(jīng)廣泛應用焊接機器人進行車身結構的焊接、承重大梁焊接，弧焊機器人需要六個自由度，三個自由度用來控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡，另外三個自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態(tài)關系，這樣子才能保證良好的焊接質量。
搬運機器人搬運機器人搬運機器人可以用來上下料，碼垛，卸貨以及抓取零件定向作業(yè)，一個簡單抓放作業(yè)機器人只需要較少的自由度，一個給零件定向作業(yè)的機器人要求有更多的自由度，以增加其靈活性。
檢測機器人檢測機器人零件制造過程中檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質量的關鍵工序，檢測機器人主要有兩個工作內容，一個是確認零件尺寸是否在允許的公差內，另一個是控制零件按照質量等級分類。
裝配機器人裝配機器人裝配是一個比較復雜的作業(yè)過程，不僅要檢測裝配過程中的誤差，而且還要試圖糾正這種誤差。裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，又機器人操作機，控制器，末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成，而且應用許多種傳感器，如接觸傳感器，視覺傳感器，接近傳感器和聽覺傳感器。
噴漆機器人噴漆機器人噴漆機器人主要內機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較*的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點、可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。以上就是今天所講的工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)領域應用。
