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　　工業(yè)機(jī)器人zui早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)器人，延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可以代替人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動(dòng)。提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心、自動(dòng)搬運(yùn)小車以及自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。

　　核電站蒸汽發(fā)生器檢測(cè)機(jī)器人

　　核工業(yè)領(lǐng)域的作業(yè)是一種有害于健康，并危及生命或不安全因素很大而不宜于人去操作的作業(yè)，用工業(yè)機(jī)器人去操作是zui適宜的。如圖所示的核電站蒸汽發(fā)生器檢測(cè)機(jī)器人，可在有核污染的并危及生命的環(huán)境下代替人進(jìn)行作業(yè)。成折疊收縮狀態(tài)的機(jī)器人沿人孔4的軸線方向進(jìn)入，利用壓緊器16頂緊，在計(jì)算機(jī)的控制下各個(gè)手臂依次張開，使前端攝像機(jī)14到達(dá)預(yù)定的觀察點(diǎn)。

　　爬壁機(jī)器人

　　爬壁機(jī)器人又稱為壁面移動(dòng)機(jī)器人，可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器人，爬壁機(jī)器人必須具備吸附和移動(dòng)兩個(gè)基本功能、而常見吸附方式有負(fù)壓吸附和永磁吸附兩種。其中負(fù)壓方式可以通過吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓而吸附于壁面上.不受壁面材料的限制，如圖所示，永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，只適用于吸附導(dǎo)磁性壁而，爬壁機(jī)器上主要用于石化企業(yè)對(duì)圓柱形大罐進(jìn)行探傷檢查或噴漆處理，或進(jìn)行建筑物的清潔和噴涂

　　機(jī)器人在壓鑄車間的應(yīng)用