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但它也已做到了速度控制精度±0.005%，速度響應100Hz、電流響應800Hz和轉矩控制精度±3%（帶 PG）。其他公司如日本三菱、日立、芬蘭VASON等的系列產品采取了類似無速度傳感器控制的設計，性能有了進一步提高。
（1）動態速度估計法　主要包括轉子磁通估計和轉子反電勢估計。都是以電機模型為基礎，這種方法算法簡單、直觀性強。由于缺少*校正環節，抗干擾的能力差，對電機的參數變化敏感，在實際實現時，加上參數辨識和誤差校正環節來提高系統抗參數變化和抗干擾的魯棒性，才能使系統獲得良好的控制效果。

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[ 傳說 ][ 傳說 ] [*降價 ] [孤單是一個人的狂歡 ]
[ 傳說 ][ 傳說 ][ 低價狂歡 ] [狂歡是一群人的孤單 ]
[只是傳說嗎？NO,，給您簡答]
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abb、Siemens、Fanuc、 福克斯_-_-- plc可編程控制器
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