玉環捷眾機床有限公司通過數控外圓磨床改造的氣動上下料機械手視頻詳解：

1、氣動上下料機械手采用桁架結構和龍門的方式搭建于上海第三機床廠生產的數控外圓磨床MKC1320上，該數控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面，且加工的圓度能達到0.0015毫米，縱截面內直徑一致性達到0.005毫米。

2、氣動上下料機械手由PLC控制其動作，以氣動方式驅動機械手來抓取在產品送料機上由工人提前擺放好的未磨削產品，通過橫向模組運送到磨床工作臺上方。

3、氣動上下料機械手通過PLC控制程序的指令及磨床發回的信號，若磨床仍在磨削工作，則機械手將停留在數控外圓磨床工作臺上方進行等待。

4、在數控外圓磨床磨削好產品，并且砂輪和量儀都退出后，自動上下料龍門式機械手開始換料。一只機械手抓取磨好的產品，一只機械手將未磨削的產品放入磨床夾具，并由頂針頂住產品，同時夾具夾緊旋轉，砂輪、量儀靠近開始加工。加工完成后，機械手再重復以上動作，完成批量生產。

5、氣動上下料機械手通過PLC的控制完成一系列工作的同時，捷眾研發團隊經過不斷地改良，不斷地測試，現在已經能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對了一些非標產品進行特殊改造后，機械手可以比人工換料還要快速，且一個人可以同時操作多臺設備，既節省人工費用，又提升了生產效率。

氣動上下料機械手參數：

數控外圓磨床參數：